公开(公告)号：CN117335633A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311267843.3

申请日：2023-09-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱利民 ,  王湘元 ,  谭淩文 ,  余祺 ,  孟义轩

IPC: H02K49/10

Abstract: 本发明提供了一种具有内嵌柔顺机构的法应力电磁致动器，包括磁轭(1)、电枢(2)、柔顺机构(3)、永磁体(4)以及线圈(5)，其中：所述永磁体(4)通过磁吸力与磁轭(1)连接，所述永磁体(4)设置有两个，且两个永磁体(4)在磁轭(1)内同极相对；所述电枢(2)设置在两个永磁体(4)之间；所述线圈(5)缠绕在磁轭(1)上；所述柔顺机构(3)嵌于磁轭(1)与电枢(2)之间，柔顺机构的末端与磁轭(1)粘接，顶端与电枢(2)粘接。本发明在电磁部件间内嵌了紧凑的柔顺机构，解决了传统致动器与外置柔顺机构结合时带来的结构冗杂、体积庞大、动质量大的问题，达到了在实现预期行程的同时获得更高固有频率的效果。

公开(公告)号：CN116455173A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310458433.0

申请日：2023-04-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱利民 ,  谭淩文 ,  余柏呈 ,  余祺 ,  王湘元 ,  孟义轩

IPC: H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02K7/00 ,  H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明提供了一种法应力电磁压电混合驱动的三维纳米定位平台，包括：XY轴部分，包括基座、布置在所述基座上的XY平面柔顺机构以及分别能够为平台在X轴方向、Y轴方向提供致动力的法应力电磁致动机构；Z轴部分，通过所具有的压电致动器能够为平台在Z轴方向提供致动力。本发明面向典型应用场景中对纳米定位系统XY平面内大行程、高固有频率的需求，及Z轴超高固有频率的需求，分别采用电磁、压电的致动方式，解决了单一致动方式无法满足各运动轴间差异化性能需求的问题，达到了对各轴性能需求针对性解决的效果。