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公开(公告)号：CN110142231A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910434426.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种荧光标记水稻种子分选机构及方法，包括落料机构(1)、仿形定位机构(2)、运输机构(3)、检测装置(4)、喷射机构(5)、收集通道(6)、光源(7)以及框架(8)，框架(8)包括支撑架(81)、上定位板(82)、中定位板(83)以及侧定位板(84)，检测装置(4)、喷射机构(5)在运输机构(3)上分别设置有检测工位、喷射工位，收集通道(6)对准喷射工位，光源(7)对准检测工位。本发明结构简单紧凑，使用方便，能够稳定、均匀、有序、有向地进行种子的上料及运输，且检测区域较宽，可以进行多次检测，极大地提高了种子分选的精度。
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公开(公告)号：CN110246079B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910435044.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于B样条曲面拟合的摄像头畸变矫正方法、系统及介质，包括：将摄像头固定在距离目标平面预定距离的位置，拍摄目标平面上的网格纸得到网格图；对网格图进行图像细化，得到网格图的单像素骨架网络；找出单像素骨架网络中的格点生成德洛内三角网络，并对格点进行排序；根据中央处格点建立笛卡尔坐标，进行笛卡尔坐标旋转变换，计算各格点误差坐标；对格点的实际坐标和误差坐标进行B样条曲面拟合，得到实际坐标与X和Y轴两方向的畸变误差的曲面关系；根据畸变误差的曲面关系，对所述摄像头拍摄的所述目标平面的任意图片进行畸变矫正。本发明简单高效，在矫正精度、矫正效率等方面能很好的满足固定场景下畸变矫正的需要。
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公开(公告)号：CN110142231B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910434426.0
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种荧光标记水稻种子分选机构及方法，包括落料机构(1)、仿形定位机构(2)、运输机构(3)、检测装置(4)、喷射机构(5)、收集通道(6)、光源(7)以及框架(8)，框架(8)包括支撑架(81)、上定位板(82)、中定位板(83)以及侧定位板(84)，检测装置(4)、喷射机构(5)在运输机构(3)上分别设置有检测工位、喷射工位，收集通道(6)对准喷射工位，光源(7)对准检测工位。本发明结构简单紧凑，使用方便，能够稳定、均匀、有序、有向地进行种子的上料及运输，且检测区域较宽，可以进行多次检测，极大地提高了种子分选的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110246079A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910435044.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于B样条曲面拟合的摄像头畸变矫正方法、系统及介质，包括：将摄像头固定在距离目标平面预定距离的位置，拍摄目标平面上的网格纸得到网格图；对网格图进行图像细化，得到网格图的单像素骨架网络；找出单像素骨架网络中的格点生成德洛内三角网络，并对格点进行排序；根据中央处格点建立笛卡尔坐标，进行笛卡尔坐标旋转变换，计算各格点误差坐标；对格点的实际坐标和误差坐标进行B样条曲面拟合，得到实际坐标与X和Y轴两方向的畸变误差的曲面关系；根据畸变误差的曲面关系，对所述摄像头拍摄的所述目标平面的任意图片进行畸变矫正。本发明简单高效，在矫正精度、矫正效率等方面能很好的满足固定场景下畸变矫正的需要。
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公开(公告)号：CN110216082A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910434410.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种荧光标记种子的动态识别方法和系统，将摄像头设置在种子队列上方，在摄像头的镜头下安装红色滤光片，连续多次高速拍摄；对每张拍摄图片进行预处理，得到预处理图片；对预处理图片进行边缘检测，提取荧光种子轮廓，根据轮廓的形状进行拟合，得到轮廓拟合信息，对轮廓拟合信息进行特征检测，筛选后得到正常拟合轮廓信息；基于正常拟合轮廓信息，采用标定定位对预处理图片中的种子进行中心定位后，得到单个种子的多帧图片；对多帧图片进行信息融合，获得单个种子多帧的综合判断信息以及定位信息，识别出被荧光标记的种子。通过在传送装置上基于多次成像定位与信息融合，针对荧光水稻种子进行分选，简单高效，荧光种子识别精度高。
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公开(公告)号：CN110216082B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910434410.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种荧光标记种子的动态识别方法和系统，将摄像头设置在种子队列上方，在摄像头的镜头下安装红色滤光片，连续多次高速拍摄；对每张拍摄图片进行预处理，得到预处理图片；对预处理图片进行边缘检测，提取荧光种子轮廓，根据轮廓的形状进行拟合，得到轮廓拟合信息，对轮廓拟合信息进行特征检测，筛选后得到正常拟合轮廓信息；基于正常拟合轮廓信息，采用标定定位对预处理图片中的种子进行中心定位后，得到单个种子的多帧图片；对多帧图片进行信息融合，获得单个种子多帧的综合判断信息以及定位信息，识别出被荧光标记的种子。通过在传送装置上基于多次成像定位与信息融合，针对荧光水稻种子进行分选，简单高效，荧光种子识别精度高。
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公开(公告)号：CN205642434U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620259293.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Android系统的便携式全自动作物种子性状分析仪，包括：平板电脑、称重平台、Arduino单片机、蓝牙模块，所述Arduino单片机、蓝牙模块安装在称重平台上，所述Arduino单片机与蓝牙模块电连接，所述平板电脑能够通过蓝牙与Arduino单片机进行通讯；所述平板电脑通过蓝牙接收由Arduino单片机从称重平台获得的种子质量数据，并通过平板电脑拍摄的种子照片获得种子的体积数据。本实用新型中的分析仪结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强；还设置有筛选种子的风扇以及照明光源，有效保证分析仪采集数据的准确性。
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公开(公告)号：CN206012418U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620928634.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于运动分解的模块化设施农业物流系统，包括：Arduino单片机、无线接收模块、电机驱动模块，操作面板、载物平台、平台支架、转台、控制箱、光电传感器、越野轮胎，所述Arduino单片机与无线接收模块电连接，Arduino单片机与电机驱动模块电连接，Arduino单片机与操作面板电连接，Arduino单片机、无线接收模、电机驱动模块均放置于控制箱中，所述转台能够实现多角度作业。本实用新型中的载物平台结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强；还能够克服恶劣路面环境，实现多工况下的正常移动，为搭载智能机器人提供良好保障。
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