公开(公告)号：CN100355710C

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200510111515.X

申请日：2005-12-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 万顺 ,  陆文军 ,  汪日新 ,  江丽 ,  李世雄

IPC: C07C17/156 ,  C07C25/02

Abstract: 一种化工技术领域的芳烃碘代物的制备方法。本发明在圆底烧瓶中加入活泼芳烃、铋盐催化剂、在空气或者1个大气压氧气条件下于溶剂中搅拌、反应，在反应混合物中加入溶剂稀释，过滤，然后用硫代硫酸钠水溶液洗，至洗去未反应的碘，水相再用溶剂萃取，合并有机相，用无水硫酸镁干燥，过滤，减压蒸馏除去溶剂，再经过柱层析分离得碘代芳烃。本发明利用空气作为氧化剂进行催化氧化碘代反应，反应条件温和，操作简便，环境友好。

公开(公告)号：CN1699312A

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：CN200510026391.5

申请日：2005-06-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 江丽 ,  陆文军 ,  万顺 ,  李世雄

IPC: C07C15/14 ,  C07C2/82 ,  C07C43/235 ,  C07C41/18 ,  C07B37/00

Abstract: 本发明公开了一种联苯的制备方法，该方法采用取代苯为原料，在钯催化剂，氧化剂，有机酸，有机溶剂的作用下，自身发生偶联而生成联苯。本发明的制备方法具有反应步骤简单，反应条件温和，操作简便，对环境污染小。

公开(公告)号：CN109032181A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810944420.3

申请日：2018-08-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  胡江颢 ,  万顺 ,  尹午荣 ,  汪梁 ,  乔文超 ,  王迎春

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法，该系统包括：主、副遥控器，主、副遥控器接收机，切换模块及飞控系统；主遥控器与主遥控器接收机相连，副遥控器与副遥控器接收机相连；两接收机均与切换模块相连；切换模块与飞控系统相连。该方法包括：主遥控器发送主控制信号以及切换开关信号给主遥控器接收机，副遥控器发送副控制信号给副遥控器接收机；主遥控器接收机将信号发送给切换模块，副遥控器接收机将信号发送给切换模块；切换模块将主控制信号或副控制信号发送给飞控系统；飞控系统对无人机进行控制。本发明的双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法，可缩短发生意外时教练获得对无人机操控权的时间，降低飞行事故的发生。

公开(公告)号：CN1326818C

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200510026391.5

申请日：2005-06-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 江丽 ,  陆文军 ,  万顺 ,  李世雄

IPC: C07C15/14 ,  C07C2/82 ,  C07C43/235 ,  C07C41/18 ,  C07B37/00

Abstract: 本发明公开了一种联苯的制备方法，该方法采用取代苯为原料，在钯催化剂，氧化剂，有机酸，有机溶剂的作用下，自身发生偶联而生成联苯。本发明的制备方法具有反应步骤简单，反应条件温和，操作简便，对环境污染小。

公开(公告)号：CN1775716A

公开(公告)日：2006-05-24

申请号：CN200510111515.X

申请日：2005-12-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 万顺 ,  陆文军 ,  汪日新 ,  江丽 ,  李世雄

IPC: C07C17/156 ,  C07C25/02

Abstract: 一种化工技术领域的芳烃碘代物的制备方法。本发明在圆底烧瓶中加入活泼芳烃、铋盐催化剂、在空气或者1个大气压氧气条件下于溶剂中搅拌、反应，在反应混合物中加入溶剂稀释，过滤，然后用硫代硫酸钠水溶液洗，至洗去未反应的碘，水相再用溶剂萃取，合并有机相，用无水硫酸镁干燥，过滤，减压蒸馏除去溶剂，再经过柱层析分离得碘代芳烃。本发明利用空气作为氧化剂进行催化氧化碘代反应，反应条件温和，操作简便，环境友好。