公开(公告)号：CN102890785A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201110202577.7

申请日：2011-07-19

Applicant: 上海上大海润信息系统有限公司

Inventor： 许华虎 ,  孔超 ,  陈开云 ,  孙弘刚 ,  施建刚 ,  贺祥 ,  阳澄海 ,  高珏 ,  何永义

IPC: G06K9/46 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种服务机器人目标识别与定位的方法，该方法包括以下步骤：1)两相同的CCD摄像机同时观察一个目标点，以获取该目标点在不同视角下的感知图像，并通过几何成像原理计算图像像素间的位置偏差，得到目标点的三维信息；2)图像处理器对感知图像进行处理，利用转换公式将RGB颜色空间转换到HIS颜色空间；3)通过Otsu阈值法得到图像分割阈值；4)利用图像分割阈值将感知图像分割成相应的连通区域，并用颜色特征来标记图像感兴趣的区域，完成对目标的识别与定位。与现有技术相比，本发明具有减少光照条件复杂、不均匀等因素的影响，很大程度上提高了图像分割的有效性与准确性等优点。

公开(公告)号：CN102890930B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201110202579.6

申请日：2011-07-19

Applicant: 上海上大海润信息系统有限公司

Inventor： 高珏 ,  孙柏林 ,  施建刚 ,  孙弘刚 ,  袁健 ,  陈开 ,  佘俊 ,  许华虎 ,  何永义

IPC: G10L15/14 ,  G10L15/16

Abstract: 本发明涉及一种基于HMM/SOFMNN混合模型的语音情感识别方法，该方法将HMM和SOFMNN模型相结合对语音情感进行识别，其具体包括以下步骤：1)建立情感语音数据库；2)进行语音信号预处理：包括预加重处理、去噪和分帧加窗；3)语音情感特征提取：包括提取语音信号的时间、能量、振幅、基频和共振峰；4)利用HMM/SOFMNN混合模型训练与识别。与现有技术相比，本发明克服了HMM本身难以解决的模式类别间的相互重叠问题，而且弥补了SOFMNN在获取时序信息方面的不足，提高了语音情感识别率。

公开(公告)号：CN102890930A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201110202579.6

申请日：2011-07-19

Applicant: 上海上大海润信息系统有限公司

Inventor： 高珏 ,  孙柏林 ,  施建刚 ,  孙弘刚 ,  袁健 ,  陈开 ,  佘俊 ,  许华虎 ,  何永义

IPC: G10L15/14 ,  G10L15/16

Abstract: 本发明涉及一种基于HMM/SOFMNN混合模型的语音情感识别方法，该方法将HMM和SOFMNN模型相结合对语音情感进行识别，其具体包括以下步骤：1)建立情感语音数据库；2)进行语音信号预处理：包括预加重处理、去噪和分帧加窗；3)语音情感特征提取：包括提取语音信号的时间、能量、振幅、基频和共振峰；4)利用HMM/SOFMNN混合模型训练与识别。与现有技术相比，本发明克服了HMM本身难以解决的模式类别间的相互重叠问题，而且弥补了SOFMNN在获取时序信息方面的不足，提高了语音情感识别率。