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公开(公告)号：CN112157669A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011047945.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性缸盖上料机器人夹具，所述柔性缸盖上料机器人夹具包括：安装座：所述安装座上安装有机器人机械手；V形法兰连接板：所述V形法兰连接板安装于机器人机械手上，所述V形法兰连接板的一端安装有缸盖夹具，另一端安装有托盘夹具；3D相机：所述3D相机安装于所述托盘夹具里侧，用于识别所述缸盖夹具和托盘夹具里的工件姿态。相对于现有技术，本发明提升工件夹具定位精度和兼容性，普遍适用于机械行业批量加工、加工零件表面相对较复杂生产线上料及下料。
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公开(公告)号：CN213999513U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022190517.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性缸盖上料机器人夹具，所述柔性缸盖上料机器人夹具包括：安装座：所述安装座上安装有机器人机械手；V形法兰连接板：所述V形法兰连接板安装于机器人机械手上，所述V形法兰连接板的一端安装有缸盖夹具，另一端安装有托盘夹具；3D相机：所述3D相机安装于所述托盘夹具里侧，用于识别所述缸盖夹具和托盘夹具里的工件姿态。相对于现有技术，本实用新型提升工件夹具定位精度和兼容性，普遍适用于机械行业批量加工、加工零件表面相对较复杂生产线上料及下料。
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公开(公告)号：CN214293100U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022316373.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械抓取装置及机器人，机械抓取装置包括底座、机械臂以及气压调节组件，所述机械臂设置在所述底座上，所述机械臂内部具有用于安装元器件的安装腔，所述气压调节组件通过管路与所述安装腔连通，以使所述安装腔内的气压大于外界气压。本实用新型技术方案在使用所述机械抓取装置时，先通过所述气压调节组件将所述机械臂内的气压调节至大于外部气压，从而保证外部的水汽、水雾等无法进入到所述机械臂内部的安装腔，避免所述安装腔内的元器件受潮、进水发生短路或腐蚀损坏，进而提高所述机械抓取装置的防水性能。
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