公开(公告)号：CN214293100U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022316373.3

申请日：2020-10-16

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李远彬 ,  王正义 ,  韩传飞

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机械抓取装置及机器人，机械抓取装置包括底座、机械臂以及气压调节组件，所述机械臂设置在所述底座上，所述机械臂内部具有用于安装元器件的安装腔，所述气压调节组件通过管路与所述安装腔连通，以使所述安装腔内的气压大于外界气压。本实用新型技术方案在使用所述机械抓取装置时，先通过所述气压调节组件将所述机械臂内的气压调节至大于外部气压，从而保证外部的水汽、水雾等无法进入到所述机械臂内部的安装腔，避免所述安装腔内的元器件受潮、进水发生短路或腐蚀损坏，进而提高所述机械抓取装置的防水性能。

公开(公告)号：CN213470993U

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202022215404.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 王正义 ,  李远彬 ,  于海峰

IPC: B25B21/00

Abstract: 本实用新型提出一种扳手，所述扳手包括转动头、卡接头以及握柄，所述握柄上设有传动组件，所述传动组件的一端与所述转动头转动连接、另一端与所述卡接头转动连接，所述转动头转动以通过所述传动件带动所述卡接头转动。本实用新型技术方案在所述握柄的两端分别转动连接有所述转动头以及所述卡接头，且所述转动头与所述卡接头之间通过所述传动组件连接，从而实现所述转动头与所述连接头之间的同步转动，将所述卡接头卡接在螺母结构上，通过转动所述转动头以带动所述卡接头实现拧紧或拧松的动作，也即将活动空间转移移至所述转动头上，以达到在狭小空间处操作的目的，降低所述扳手受到的限制，降低生产难度增大以及成本。

公开(公告)号：CN214722960U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202023295255.5

申请日：2020-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 代友文 ,  邬豪 ,  王正义

IPC: B24B9/04 ,  B24B49/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/04 ,  B24B47/12 ,  B24B41/00

Abstract: 本实用新型涉及油道去毛刺领域，特别是一种发动机缸体主油道去毛刺装置。包括机架、工件压紧机构、工件顶升机构、工件平移机构、毛刷机构和挡料机构，工件平移机构位于工件顶升机构的上方，挡料机构与工件平移机构连接。其实现了去毛刺的自动化操作，大大降低了工作成本，同时保证了去毛刺的稳定性和质量。