公开(公告)号：CN106863360A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710207817.X

申请日：2017-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨武 ,  温武 ,  江涛涛 ,  邓晓晓 ,  吴明杰

IPC: B25J19/02

CPC classification number: B25J19/02

Abstract: 本发明适用于曲轴机械加工领域，提供了一种曲轴机械手工件类型的识别装置，识别装置包括支架、摆臂测量杆、V型块、曲拐，所述摆臂测量杆安装在支架上，所述支架上对应摆臂测量杆顶端处设有传感器，摆臂测量杆底端连接V型块，所述V型块连接曲拐，该技术方案实现了高柔性，可以实现多种的曲轴工件的类型识别，且为每个工位至少节省两个以上的传感器，结构简单，提高了可靠性，降低了故障率及投资成本，同时也节约了后期运行的备件成本，减少故障处理时间。

公开(公告)号：CN207087920U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720334911.7

申请日：2017-03-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨武 ,  温武 ,  江涛涛 ,  邓晓晓 ,  吴明杰

IPC: B25J19/02

Abstract: 本实用新型适用于曲轴机械加工领域，提供了一种曲轴机械手工件类型的识别装置，识别装置包括支架、摆臂测量杆、V型块、曲拐，所述摆臂测量杆安装在支架上，所述支架上对应摆臂测量杆顶端处设有传感器，摆臂测量杆底端连接V型块，所述V型块连接曲拐，该技术方案实现了高柔性，可以实现多种的曲轴工件的类型识别，且为每个工位至少节省两个以上的传感器，结构简单，提高了可靠性，降低了故障率及投资成本，同时也节约了后期运行的备件成本，减少故障处理时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利