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公开(公告)号：CN112581469A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011622026.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种机器人视觉柔性检测系统及方法，包括：A、提取摄像头数据信息并处理；B、标定识别特征；C、对鼠标框选区域的图像进行判定；D、在摄像头图像上框选出特征所在的图片；E、重复步骤C、D并显示检测信息。本发明应用于成品下线检测，可极大地降低人员工作负荷；系统识别准确高，发现不合格产品可及时提示，缺陷产品逃逸风险较低。本发明一方面通用性强，可根据检测目标通过鼠标框选的方式标定需要识别的。目标无需开发人员调试，操作人员可自主自由使用；另一方面，拓展性强，可在生产线拓展若干识别功能的开发；另外，可根据不同的使用环境以及不同的检测目标，自主调节识别精度。
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公开(公告)号：CN214722961U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023302684.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种曲轴孔去毛刺装置，包括机架、毛刷旋转驱动装置、毛刷旋转装置、毛刷、平台和平台驱动装置，平台可拆卸固定于机架上，平台驱动装置可拆卸连接于平台下方，平台通过平台驱动装置向前或向后运动，毛刷旋转装置可拆卸固定于平台上，毛刷旋转驱动装置可拆卸连接于毛刷旋转装置上部，毛刷旋转装置通过毛刷旋转驱动装置可向前或向后运动，毛刷可拆卸固定于毛刷旋转装置前端，毛刷的直径大于缸体的曲轴孔的直径，毛刷可旋进或旋出于曲轴孔内。本实用新型的一种曲轴孔去毛刺装置，其能够实现在线去毛刺，提高生产效率；减少人力成本；结构简单，机构运行能耗低且毛刷使用寿命高，降低生产成本，设备运行稳定，从而保证开动率。
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公开(公告)号：CN219084058U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223019268.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本申请涉及一种油孔位置度检具，用于检测曲轴上的油孔的位置度，油孔位置度检具包括：底座；安装于底座的限位组件，限位组件用于固定曲轴；检测组件，检测组件包括固定件和检测件，固定件安装于底座，固定件设置有沿预设方向延伸的孔道，检测件的一部分能够经孔道伸入油孔内，以检测油孔的位置度。在本申请中，设置有固定件和检测件，操作者只需要进行检测件的插拔动作即可实现油孔位置度的检测，简化了操作者的操作，从而缩短了油孔位置度检具的检测周期，提升检测效率。
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