一种机器人视觉柔性检测系统及方法

    公开(公告)号:CN112581469A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011622026.1

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明提出一种机器人视觉柔性检测系统及方法,包括:A、提取摄像头数据信息并处理;B、标定识别特征;C、对鼠标框选区域的图像进行判定;D、在摄像头图像上框选出特征所在的图片;E、重复步骤C、D并显示检测信息。本发明应用于成品下线检测,可极大地降低人员工作负荷;系统识别准确高,发现不合格产品可及时提示,缺陷产品逃逸风险较低。本发明一方面通用性强,可根据检测目标通过鼠标框选的方式标定需要识别的。目标无需开发人员调试,操作人员可自主自由使用;另一方面,拓展性强,可在生产线拓展若干识别功能的开发;另外,可根据不同的使用环境以及不同的检测目标,自主调节识别精度。

    一种曲轴油孔钻角向防错定位装置

    公开(公告)号:CN106799615B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201710209727.4

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明提供了一种曲轴油孔钻角向防错定位装置,包括连杆颈限位块、第一螺钉、法兰端支撑块和第二螺钉,其中,所述连杆颈限位块通过所述第一螺钉与所述法兰端支撑块的一端连接,所述第二螺钉设置在所述法兰端支撑块的另一端上。本发明的有益效果是:可通过连杆颈限位块来实现工件的角向定位,限位工件的角向偏移。

    一种曲轴清洗机的兼容机构

    公开(公告)号:CN106862219A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710208816.7

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: B08B13/00

    Abstract: 本发明提供了一种曲轴清洗机的兼容机构,包括支撑板和与所述支撑板连接的滚轮支撑机构,所述滚轮支撑机构包括滚轮、滚套、支撑轴、垫片、螺母、螺柱,所述滚轮通过螺钉安装在所述滚套上,所述滚套与所述支撑轴连接,所述支撑轴穿过所述支撑板并与所述螺柱连接,所述螺母设置在所述螺柱上,所述垫片穿设在所述螺柱上并位于所述支撑板、螺母之间。本发明的有益效果是:可兼容不同类型的曲轴。

    一种曲轴油孔钻角向防错定位装置

    公开(公告)号:CN106799615A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710209727.4

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: B23Q3/18

    Abstract: 本发明提供了一种曲轴油孔钻角向防错定位装置,包括连杆颈限位块、第一螺钉、法兰端支撑块和第二螺钉,其中,所述连杆颈限位块通过所述第一螺钉与所述法兰端支撑块的一端连接,所述第二螺钉设置在所述法兰端支撑块的另一端上。本发明的有益效果是:可通过连杆颈限位块来实现工件的角向定位,限位工件的角向偏移。

    一种曲轴油孔钻角向防错定位装置

    公开(公告)号:CN206748048U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720334920.6

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种曲轴油孔钻角向防错定位装置,包括连杆颈限位块、第一螺钉、法兰端支撑块和第二螺钉,其中,所述连杆颈限位块通过所述第一螺钉与所述法兰端支撑块的一端连接,所述第二螺钉设置在所述法兰端支撑块的另一端上。本实用新型的有益效果是:可通过连杆颈限位块来实现工件的角向定位,限位工件的角向偏移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种防止杂物侵入的夹具

    公开(公告)号:CN214722259U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202023295248.5

    申请日:2020-12-31

    Inventor: 明帆 刘勇 王海荣

    Abstract: 本实用新型公开一种防止杂物侵入的夹具,包括支架、底座、顶升装置、压紧装置和半封闭式的遮挡装置,所述遮挡装置可拆卸固定于所述支架右侧部,并遮挡于工件的水套腔处,所述底座可拆卸固定于所述支架的下方,所述底座为中空式的,所述底座上设有至少四个定位基准,所述顶升装置可伸缩固定于所述底座的下部,所述压紧装置可伸缩固定于所述支架的上部,所述支架、压紧装置、底座和所述顶升装置之间形成“口”字型结构,所述工件可解除式夹紧于所述“口”字型结构内。本实用新型的一种防止杂物侵入的夹具,其能够兼容多机型共线生产,避免加工铁屑飞入水套内;并能避免与加工主轴干涉,便于维修和更换。

    一种曲轴清洗机的兼容机构

    公开(公告)号:CN207013421U

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201720333220.5

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本实用新型提供了一种曲轴清洗机的兼容机构,包括支撑板和与所述支撑板连接的滚轮支撑机构,所述滚轮支撑机构包括滚轮、滚套、支撑轴、垫片、螺母、螺柱,所述滚轮通过螺钉安装在所述滚套上,所述滚套与所述支撑轴连接,所述支撑轴穿过所述支撑板并与所述螺柱连接,所述螺母设置在所述螺柱上,所述垫片穿设在所述螺柱上并位于所述支撑板、螺母之间。本实用新型的有益效果是:可兼容不同类型的曲轴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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