-
公开(公告)号：CN222405740U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202323596191.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前排座椅抓取机构，涉及汽车座椅装配技术领域，包括工业机器人主体以及设于工业机器人主体的操作端上的座椅抓取机构，所述座椅抓取机构包括有操控主体、控制模块、机械叉爪部、连接臂、视觉定位部和推出部，其中操控主体作为总安装箱，控制模块、机械叉爪部、连接臂、视觉定位部和推出部安装于操控主体上，通过控制模块的控制，所述机械叉爪部实现对座椅的抓取操作，而所述视觉定位部用于辅助机械叉爪部抓取过程中的判断，该机构能够平稳的进行抓取需要投放的座椅，在转运的过程中使得座椅依靠在抓取机构上，确保座椅在转运的过程中不会掉落。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
