公开(公告)号：CN119832232A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411800385.X

申请日：2024-12-09

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 邓宗乾 ,  彭辉波 ,  李天辉 ,  甘鑫 ,  黄明凤

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/58 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种自动泊车障碍物检测方法及装置。通过采集不同场景的多路环视鱼眼相机图像集训练各场景的语义分割模型，从而生成语义分割模型库，在进行泊车时，基于驾驶场景在语义分割模型库匹配目标语义分割模型，提高语义分割模型在不同场景的适配性及准确性，从而提高障碍物检测的精确性，并基于四路鱼眼图像进行语义分割后再拼接成鸟瞰视角，避免鸟瞰视角容易造成障碍物信息丢失或失真的问题，提供准确的可行驶区域边界，提高障碍物检测的精确性。

公开(公告)号：CN209455533U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822192563.1

申请日：2018-12-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 彭辉波 ,  谭铭 ,  莫军

IPC: B65G35/06 ,  B05C13/02

Abstract: 本实用新型公开一种辊轮防坠落装置，包括防坠落本体，所述防坠落本体前端可拆卸式固定连接于辊轮安装底座上，所述防坠落本体左右端与辊轮外周之间均有间隔，所述防坠落本体后端与所述辊轮后端之间有间隔，所述辊轮安装底座上固定连接有辊轮轴承，所述辊轮转动连接于所述辊轮轴承上。本实用新型的一种辊轮防坠落装置结构简单、易制作、易安装、便于维护；降低点检难，节约点检时间，降低点检频次；解决辊轮松脱掉落后砸伤设备、车体、员工的问题；成本低廉，寿命长。