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公开(公告)号：CN207027557U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720651104.8
申请日：2017-06-06
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式机械手防撞保护装置，包括设于机械手纵轴梁上的垂向滑动机构、与所述滑动机构对应的防撞检测单元以及与所述防撞检测单元连接的控制器，所述垂向滑动机构与工件抓取单元连接，所述控制器与机械手电源开关连接。通过在机械手纵轴梁上设置垂向滑动机构和与垂向滑动机构对应的防撞检测单元，垂向滑动机构下方与工件抓取单元连接，防撞检测单元用于检测垂向滑动机构的位置信息，当机械手纵轴下行且工件抓取单元与机床夹具发生干涉时，垂向滑动机构带动工件抓取单元向上运动并脱离防撞检测单元的检测范围，此时控制器将会切断机械手的电源开关，避免工件抓取单元与机床发生碰撞而受损，提高了机械手的安全性能。
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