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实用新型
伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器有权

公开(公告)号：CN208569386U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821170809.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李志强 , 孙鹏昌 , 张国森

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器。所述装置包括抱闸信号检测单元、抱闸控制单元，所述抱闸信号检测单元与所述抱闸控制单元和伺服电机分别连接，所述抱闸控制单元与所述伺服电机连接；其中，所述抱闸信号检测单元，用于采集伺服电机的抱闸输出信号，对所述抱闸输出信号进行隔离和持续检测，并将所述抱闸输出信号发送至所述抱闸控制单元；所述抱闸控制单元，用于根据所述抱闸输出信号控制所述伺服电机工作或停止。通过在正常控制输出逻辑的基础上增加电子元器件，实现持续检测抱闸输出信号，在抱闸异常情况下紧急停机，防止抱闸损坏，提高了安全性。

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