公开(公告)号：CN222348182U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420074369.6

申请日：2024-01-11

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 袁伟峰 ,  赵洪洲 ,  孙鹏昌 ,  谢涛 ,  卜祥鹏

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90 ,  B21D45/00

Abstract: 本实用新型提供了一种自动拨杆挡料装置，属于堆垛设备技术领域，该自动拨杆挡料装置包括料框、挡板部件和拨杆部件，挡板部件转动连接于料框内部，拨杆部件的一端连接于机器人，拨杆部件的另一端用于拨动挡板部件，挡板部件具有第一位置和第二位置，其中，拨杆部件可驱动挡板部件在第一位置和第二位置之间进行切换。本实用新型机器人和拨杆部件可以驱动挡板部件进行自动挡料，还可以避免人员参与所导致的安全风险，提高工作码垛效率。

公开(公告)号：CN208569386U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201821170809.9

申请日：2018-07-23

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李志强 ,  孙鹏昌 ,  张国森

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器。所述装置包括抱闸信号检测单元、抱闸控制单元，所述抱闸信号检测单元与所述抱闸控制单元和伺服电机分别连接，所述抱闸控制单元与所述伺服电机连接；其中，所述抱闸信号检测单元，用于采集伺服电机的抱闸输出信号，对所述抱闸输出信号进行隔离和持续检测，并将所述抱闸输出信号发送至所述抱闸控制单元；所述抱闸控制单元，用于根据所述抱闸输出信号控制所述伺服电机工作或停止。通过在正常控制输出逻辑的基础上增加电子元器件，实现持续检测抱闸输出信号，在抱闸异常情况下紧急停机，防止抱闸损坏，提高了安全性。