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公开(公告)号：CN119826700A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510146184.0
申请日：2025-02-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接分拼工装的偏差检测方法、装置、终端设备及存储介质，获取目标焊接分拼工装的位置；基于位置，确定所述目标焊接分拼工装在装载时的若干第一焊接孪生面；对每一第一焊接孪生面的工装特征进行扫描，获得每一所述第一焊接孪生面对应的装件扫描数据；基于每一所述装件扫描数据和预设的理论数模，确定所述目标焊接分拼工装的每一第一焊接孪生面的装件工装偏差量。本发明通过扫描技术对目标焊接分拼工装进行偏差检测，由于扫描装置与目标焊接分拼工装存在检测距离，不会产生阻挡，相比于通过便携式测量臂三坐标进行偏差检测，本发明在工装装载时无需额外对检测设备进行移动，因此，本发明提高了焊接分拼工装的偏差检测效率。
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