公开(公告)号：CN105251901B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201510712713.5

申请日：2015-10-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 曹署 ,  付宏伟 ,  邱丽胜 ,  黄靖 ,  陈武明

IPC: B21D43/18 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及制造业，尤其涉及一种机械手端拾器预安装装置，该装置主要由工作台（1）、安装在所述工作台（1）底部的万向轮以及安装在所述工作台（1）上的预装装置（2），使用该机械手端拾器预安装装置，实现端拾器离线组装，提升端拾器预装准确性，每套端拾器平均可节省上线调整时间200分钟，方便线下对不同零件进行共用点匹配分析，有利于端拾器共用项目实施，降低了员工人机工程强度及线上调整过程风险，装置便于调节，可适应所有工序端拾器预组装。

公开(公告)号：CN105251901A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510712713.5

申请日：2015-10-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 曹署 ,  付宏伟 ,  邱丽胜 ,  黄靖 ,  陈武明

IPC: B21D43/18 ,  B25J9/00

CPC classification number: B21D43/18 ,  B25J9/0096

Abstract: 本发明涉及制造业，尤其涉及一种机械手端拾器预安装装置，该装置主要由工作台（1）、安装在所述工作台（1）底部的万向轮以及安装在所述工作台（1）上的预装装置（2），使用该机械手端拾器预安装装置，实现端拾器离线组装，提升端拾器预装准确性，每套端拾器平均可节省上线调整时间200分钟，方便线下对不同零件进行共用点匹配分析，有利于端拾器共用项目实施，降低了员工人机工程强度及线上调整过程风险，装置便于调节，可适应所有工序端拾器预组装。

公开(公告)号：CN205341709U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201520847597.3

申请日：2015-10-28

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 曹署 ,  付宏伟 ,  邱丽胜 ,  黄靖 ,  陈武明

IPC: B21D43/18 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型涉及制造业，尤其涉及一种机械手端拾器预安装装置，该装置主要由工作台（1）、安装在所述工作台（1）底部的万向轮以及安装在所述工作台（1）上的预装装置（2），使用该机械手端拾器预安装装置，实现端拾器离线组装，提升端拾器预装准确性，每套端拾器平均可节省上线调整时间200分钟，方便线下对不同零件进行共用点匹配分析，有利于端拾器共用项目实施，降低了员工人机工程强度及线上调整过程风险，装置便于调节，可适应所有工序端拾器预组装。