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公开(公告)号：CN119469141A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411409998.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航领域，尤其涉及一种基于NDT算法的核电厂巡检机器人激光雷达实时点云匹配方法和系统。所述系统包括：多维点云解析工具，环境信息交互模块，传感器交互模块和环境信息生成模块。所述方法为：步骤S1：环境加载；步骤S2：实时扫描；步骤S3：优化计算；步骤S4：结果生成。本发明提高了巡检装置在自主导航过程中的地形特征点匹配效果，提升了导航质量。
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公开(公告)号：CN119268697A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411409995.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 三门核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂巡检装置自动导航技术领域，尤其涉及一种基于空间与时间同步的狭窄空间核电厂巡检机器人融合定位方法和系统。所述系统包括：任务交互模块，巡检装置交互模块，局部定位信息生成模块，局部位置解析工具。所述方法为：步骤S1：任务信息解析；步骤S2：巡检装置信息解析；步骤S3：数据校核计算；步骤S4：实时定位信息计算生成。本发明可将自身环境感知传感器数据与通讯点位交互数据有效融合，提高巡检装置在狭窄空间网络信号弱条件下的自身定位精度。
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公开(公告)号：CN119395747A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411460419.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明公开了一种针对液闪仪器的样品自动投放方法及系统，包括：响应于样品运输车上放置有待投放样品，从多台液闪仪器中确定待投放的目标仪器以及目标仪器的目标位置；在检测到样品运输车移动至目标位置的情况下，向目标仪器发送开启指令，以开启目标仪器的开关装置；确定待投放样品的抓取位置，并向样品运输车发送抓取指令，以使样品运输车将待投放样品抓取至目标仪器内；在检测到待投放样品放置于目标仪器内的情况下，向目标仪器发送关闭指令，以关闭目标仪器的开关装置。本发明通过设置样品自动投放方式以解决现有方式无法确保实验室工作人员的安全，且效率较低，容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN112599261B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011296827.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G21C17/022 , G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种用于压水堆一回路冷却剂中溶解氢含量的离线测定系统，包括一回路取样系统及其出口阀和入口阀，还包括位于所述一回路取样系统出口阀下游的离线氢表、位于所述离线氢表下游的背压阀，且所述背压阀下游出口连通至一回路取样系统入口阀，所述一回路取样系统出口阀、离线氢表、背压阀、一回路取样系统入口阀之间通过透明pe管依次快接相连。本发明提供的一种用于压水堆一回路冷却剂中溶解氢含量的离线测定方法，当一回路取样系统中溶解氢浓度大于18.2cc/Kg时，通过增大体系的压力来增大水的饱和溶解氢含量，从而实现随时随地移动式测量压一回路取样系统中的溶解氢含量。
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公开(公告)号：CN112629998A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110013773.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 三门核电有限公司
Abstract: 本发明公开了核电厂一回路介质中总α、β分析前处理的装置，所述的装置包括箱体（4）、设置于箱体（4）腔室一侧的液体滴加部（1）、设置于箱体（4）腔室另一侧的蒸发部（2）和与所述的箱体（4）铰接的、设置有加热部（3）的箱盖（5）；所述的液体滴加部（1）包括滴管（11）和与所述滴管（11）连接的输液管路（12），所述的滴管（11）上设置有用于控制滴加速度的流量调节装置（13）。以及采用所述的前处理的装置对核电厂一回路介质中总α、β分析前处理的方法。本发明提高了前处理的工作效率，保证了前处理的准确性，降低了人员沾污的风险，提高了核电厂一回路介质中总α、β分析前处理的自动化程度，解放了人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112151199A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011037357.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G21C17/022 , G01N7/14 , G01N1/10
Abstract: 本发明涉及核安全与核系统检测技术领域，具体为一种压水堆核电一回路总含气量测定装置，包括屏蔽防护罩，以及与所述屏蔽防护罩拆卸式连接的取样组件和样品测量组件；所述取样组件包括取样瓶；阀一，通过管道与所述取样瓶的一瓶口连接；阀二，通过管道与所述取样瓶的另一瓶口连接；第一快速母接头，通过管道与所述阀一连接；第二快速母接头，通过管道与所述阀二连接；平衡管道，一端与位于所述阀一及所述第一快速母接头之间的管道连接、另一端与位于所述阀二及所述第二快速母接头之间的管道连接。本申请的总含气量测定装置拆装便利、携带方便，可快速取样，对一回路总含气量测定精确，能够有效地用于检测一回路中冷却剂的含气量。
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公开(公告)号：CN111180095A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010107225.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G21C19/307 , C02F1/20
Abstract: 本发明型涉及冷却剂除氧技术领域，具体为一种压水堆核电厂的一回路物理预除氧方法，包括L1一回路系统抽真空；L2检测抽真空的绝对压力，当抽真空的绝对压力小于20kpa时，进入L3；否则，返回L1；L3一回路充水；L4一回路动态排气；L5检测总气体含量，当总气体含量小于40cc/kg时，进入L6；否则，返回L4；L6一回路进行上充下泄稀释除氧；L7除氧完成。本申请的物理预除氧方法，量化了抽真空启动期间的真空度要求、增加排气后的总气体含量测量等关键工艺步骤，有效提高了除氧效果；同时利用现有的机组系统上的补给水催化除氧单元出口除氧除盐水对一回路上充下泄稀释除氧，有效减少了除氧操作时间，缩短了除氧占据的关键路径。
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公开(公告)号：CN112151199B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011037357.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G21C17/022 , G01N7/14 , G01N1/10
Abstract: 本发明涉及核安全与核系统检测技术领域，具体为一种压水堆核电一回路总含气量测定装置，包括屏蔽防护罩，以及与所述屏蔽防护罩拆卸式连接的取样组件和样品测量组件；所述取样组件包括取样瓶；阀一，通过管道与所述取样瓶的一瓶口连接；阀二，通过管道与所述取样瓶的另一瓶口连接；第一快速母接头，通过管道与所述阀一连接；第二快速母接头，通过管道与所述阀二连接；平衡管道，一端与位于所述阀一及所述第一快速母接头之间的管道连接、另一端与位于所述阀二及所述第二快速母接头之间的管道连接。本申请的总含气量测定装置拆装便利、携带方便，可快速取样，对一回路总含气量测定精确，能够有效地用于检测一回路中冷却剂的含气量。
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公开(公告)号：CN112539978A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011491798.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 三门核电有限公司
Abstract: 本发明属于核素监测技术领域，具体公开了一种获得核电站核岛烟囱C‑14取样装置吸收效率的方法，包括以下步骤：S1.将氮气由C‑14取样装置的进气口通入，装置运行稳定后，用采样器抽取排气口气体样品，送入气相色谱仪检测二氧化碳含量C3；S2.将环境空气由C‑14取样装置的进气口通入，并用采样器在进气口抽取环境空气样品，送入气相色谱仪检测二氧化碳含量C1；S3.装置运行稳定后，用采样器抽取排气口气体样品，送入气相色谱仪检测二氧化碳含量C2；S4.按以下公式计算C‑14取样装置的吸收效率η：η=（C1‑C2）/（C1‑C3）。本发明操作简单，测量快速，可以高效准确地获得C‑14取样装置的吸收效率。
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公开(公告)号：CN111681791A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010548155.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G21C17/022 , G21C15/28
Abstract: 本发明公开了一种核电厂一回路锌浓度的控制方法，包括热态功能试验期间一回路锌浓度控制方法和装料运行期间锌浓度的控制方法，确定了加锌的前提条件、锌浓度的控制方法和流程。本发明根据锌浓度的变化规律，分阶段地梯度变化加锌速度，对一回路中的锌的浓度进行精准控制，是一种可以降低一回路应力腐蚀开裂和降低辐射场的技术；本发明向一回路中添加的锌溶液为含有较少64Zn的贫化醋酸锌（64Zn含量
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