公开(公告)号：CN101855537A

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200880115282.2

申请日：2008-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  三菱重工业株式会社

Inventor： 冈田贵弘 ,  松本清市 ,  山荫正裕 ,  岩濑伦保 ,  立花重信 ,  牟田研二 ,  田浦昌纯 ,  深田圣 ,  粟屋伊智郎 ,  秋滨一弘 ,  藤川武敏 ,  山本正美 ,  大嶋文子

IPC: G01N21/35

CPC classification number: G01N21/3504

Abstract: 本发明提供即使成为测定对象的气体中所含烃的浓度及组成变化时也能够响应性良好且精度良好地测定烃浓度的烃浓度测定装置及烃浓度测定方法。由红外线照射装置(130)对测定对象气体照射包含一种或多种化学物种吸收的共同吸收区域的波段的光，用线型传感器(160)对照射到测定对象气体上的光进行检测，基于检测到的光，用解析装置(190)算出测定对象气体的共同吸收区域的吸光度，用解析装置(190)、基于该吸光度算出测定对象气体所含的一种或多种化学物种中吸收共同吸收区域的波段的光的化学物种的浓度之和。

公开(公告)号：CN105849663B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201580003413.8

申请日：2015-02-20

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 望月庆佑 ,  粟屋伊智郎 ,  竹内克佳 ,  仓本博久

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/02 ,  G05B19/404 ,  H02P6/17

Abstract: 本发明提供一种机械装置的控制装置及摩擦补偿用增益确定方法。本发明的目的在于提高机械装置的位置控制精度。机械装置(12)的控制装置(14)具备：速度控制器(32)，计算出机械装置(12)的转矩指令；摩擦估计部(44)，计算出机械装置(12)中产生的摩擦力的估计值；振幅相位调整部(46)，由摩擦估计部(44)估计出的摩擦力与比例增益(Kc)相乘来计算出摩擦修正值；及修正部(48)，使用由振幅相位调整部(46)计算出的摩擦修正值来修正转矩指令。而且，比例增益根据从机械装置(12)的位置指令至位置偏差的传递函数的增益特性来确定。

公开(公告)号：CN102782460A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201080064976.5

申请日：2010-11-22

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 田浦昌纯 ,  牟田研二 ,  泷田笃史 ,  团野实 ,  浅海慎一郎 ,  森山景晴 ,  上野大司 ,  粟屋伊智郎 ,  青木直志

IPC: G01F1/00 ,  G01N21/35 ,  G01P5/00

CPC classification number: G01F1/00 ,  G01F1/203 ,  G01F1/661 ,  G01N21/359 ,  G01P13/0066

Abstract: 一种流量测定装置或流速测定装置，具有：计测元件，由主管、与主管连结的入射管、与主管连结的出射管及与入射管连结的第一净化流体供给管构成；净化流体供给部，向计测元件的第一净化流体供给管供给净化流体；发光部，使激光向计测元件入射；受光部，接受从发光部入射且通过计测元件的激光，并将接受到的光量作为受光信号输出；计算部，基于从受光部输出的受光信号，算出流过计测元件的排放流体的流量或流速；控制部，控制各部的动作；流动方向检测部，检测流过计测元件的流体的流动方向。

公开(公告)号：CN105849663A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201580003413.8

申请日：2015-02-20

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 望月庆佑 ,  粟屋伊智郎 ,  竹内克佳 ,  仓本博久

IPC: G05D3/12 ,  G05B13/02 ,  G05B19/404 ,  H02P6/17

CPC classification number: G05D17/02 ,  G05B13/02 ,  G05B13/0205 ,  G05B19/404 ,  H02P6/17 ,  H02P2205/07

Abstract: 本发明提供一种机械装置的控制装置及摩擦补偿用增益确定方法。本发明的目的在于提高机械装置的位置控制精度。机械装置(12)的控制装置(14)具备：速度控制器(32)，计算出机械装置(12)的转矩指令；摩擦估计部(44)，计算出机械装置(12)中产生的摩擦力的估计值；振幅相位调整部(46)，由摩擦估计部(44)估计出的摩擦力与比例增益(Kc)相乘来计算出摩擦修正值；及修正部(48)，使用由振幅相位调整部(46)计算出的摩擦修正值来修正转矩指令。而且，比例增益根据从机械装置(12)的位置指令至位置偏差的传递函数的增益特性来确定。

公开(公告)号：CN102782460B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201080064976.5

申请日：2010-11-22

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 田浦昌纯 ,  牟田研二 ,  泷田笃史 ,  团野实 ,  浅海慎一郎 ,  森山景晴 ,  上野大司 ,  粟屋伊智郎 ,  青木直志

IPC: G01P5/26 ,  G01P13/00 ,  G01F1/20 ,  G01F1/66

CPC classification number: G01F1/00 ,  G01F1/203 ,  G01F1/661 ,  G01N21/359 ,  G01P13/0066

Abstract: 一种流量测定装置或流速测定装置，具有：计测元件，由主管、与主管连结的入射管、与主管连结的出射管及与入射管连结的第一净化流体供给管构成；净化流体供给部，向计测元件的第一净化流体供给管供给净化流体；发光部，使激光向计测元件入射；受光部，接受从发光部入射且通过计测元件的激光，并将接受到的光量作为受光信号输出；计算部，基于从受光部输出的受光信号，算出流过计测元件的排放流体的流量或流速；控制部，控制各部的动作；流动方向检测部，检测流过计测元件的流体的流动方向。