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公开(公告)号：CN101454682B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN200780019887.7
申请日：2007-11-29
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01R31/3662 , B60L3/0046 , B60L11/185 , B60L11/1861 , B60L2260/56 , G01R31/3648 , H02J7/0027 , H02J7/0077 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 在将蓄电池搭载到车辆上使车辆行驶的无架线交通系统中，高精度地在线预测该蓄电池的充电状态，防止该蓄电池的过度充电或过度放电，提供一种由计算机预测车载蓄电池(14)的充电状态SOC的预测程序，该预测程序使计算机根据该蓄电池的电流和电压的计测值，在线设定该蓄电池的等价电路元件值，该蓄电池的等价电路元件值包括：第1电阻成分R1，由瞬间的电流变化支配；电路成分，具有电容C和第2电阻成分R2，由缓慢的过度响应支配；和开路电压E；其中，根据第1电阻成分R1、k＝(该第2电阻成分)/(该第1电阻成分)、τ＝(该电容)×(该第2电阻成分)的实测值计算出该电路成分的电位Vc，根据该电位Vc计算出开路电压E，根据开路电压E计算出充电状态SOC。
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公开(公告)号：CN101541583B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200880000191.4
申请日：2008-02-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B60L5/42 , B60L9/00 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1837 , B60L11/185 , B60L2200/26 , B60L2230/30 , B60M1/36 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 本发明提供一种轨道型无馈线交通系统，其中减轻了车辆的重量，同时简化了车辆的结构，并且有可能在站台等处的短时停留期间执行快速充电。一种在无馈线交通系统中的充电方法，其中，在其上安装有蓄电单元的车辆使用电力在预定路径上行驶，并且车辆中的蓄电单元从设置在该路径上的充电器进行充电，其中，当车辆(1)停止时，连接至设置在地面上的充电器(21)的电力馈给器(24)与安装在车辆(1)上的电力接收器(6)形成接触的接触充电方式得到执行，并且商用电力由充电器和该充电器的充电控制单元转换成可直接充入电力储存器(1)中的DC(直流)电力，并且该DC(直流)电力通过电力馈给器和电力接收器的媒介作用被快速充入蓄电单元中，同时DC(直流)电力的电流值受到控制。
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公开(公告)号：CN101472776B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200780021195.6
申请日：2007-11-07
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B61B10/04 , B61B10/001 , E01B25/28
Abstract: 一种用于路轨交通系统的分叉设备，该路轨交通系统包括自动转向机构和保全机构，该保全机构由护轨和护轮构成，其中，车辆在路轨分叉部分的轮行进路表面和护板之间的交叉部处平稳地前进。在路轨交通系统中，车辆沿路轨行进，该路轨交通系统具有用于使前和后轮通过致动器自动转向的转向机构，还具有包括放置在路轨路面表面上的护轨(14)和设置在车辆之下的护轮的保全机构，该护轮行进而不沿护轨接触。护轨具有槽状横截面。可移动导板(86)被设置在护轨的分叉部分处。可移动导板(86)以可切换的方式将分叉部分的上侧上的护轨(14)连接至分叉部分的下侧上的护轨(82、84)。护轨的槽在每个护轨(82、84)和每个车辆行进表面(100、92)之间的交叉(114、116)处的宽度被设定为护轮能够通过的最小水平。
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公开(公告)号：CN101578214A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200880001593.6
申请日：2008-01-21
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 在包括自动转向机构和防故障机构的轨道型防护系统中，设置检测机构，检测机构能检测车辆在轨道的宽度方向上的偏差值，且检测机构高度可靠。使车辆在轨道的路面上行驶的轨道型交通系统包括转向机构和防故障机构，转向机构用于通过致动器对车辆的前轮和后轮进行自动转向，防故障机构由限定在轨道的路面上的防护轨道及设置在车辆的下部并适于在防护轨道内行驶而不与防护轨道接触的防护轮组成，其中设有一对非接触式位移计(13)，该对非接触式位移计附接至从车体的下部向下悬挂的托架(64)，并布置在防护轨道(14)内，从而将检测波a照射到防护轨道的左侧壁和右侧壁(14a)上，借此由该对非接触式位移计测量从非接触式位移计(13)到防护轨道的左侧壁和右侧壁的距离。
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公开(公告)号：CN101541583A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200880000191.4
申请日：2008-02-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B60L5/42 , B60L9/00 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1837 , B60L11/185 , B60L2200/26 , B60L2230/30 , B60M1/36 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 提供一种轨道型无馈线交通系统，其中减轻了车辆的重量，同时简化了车辆的结构，并且有可能在站台等处的短时停留期间执行快速充电。一种在无馈线交通系统中的充电方法，其中，在其上安装有蓄电单元的车辆使用电力在预定路径上行驶，并且车辆中的蓄电单元从设置在该路径上的充电器进行充电，其中，当车辆(1)停止时，连接至设置在地面上的充电器(21)的电力馈给器(24)与安装在车辆(1)上的电力接收器(6)形成接触的接触充电方式得到执行，并且商用电力由充电器和该充电器的充电控制单元转换成可直接充入电力储存器(1)中的DC(直流)电力，并且该DC(直流)电力通过电力馈给器和电力接收器的媒介作用被快速充入蓄电单元中，同时DC(直流)电力的电流值受到控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101454682A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200780019887.7
申请日：2007-11-29
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: G01R31/3662 , B60L3/0046 , B60L11/185 , B60L11/1861 , B60L2260/56 , G01R31/3648 , H02J7/0027 , H02J7/0077 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 在将蓄电池搭载到车辆上使车辆行驶的无架线交通系统中，高精度地在线预测该蓄电池的充电状态，防止该蓄电池的过度充电或过度放电，提供一种由计算机预测车载蓄电池(14)的充电状态SOC的预测程序，该预测程序使计算机根据该蓄电池的电流和电压的计测值，在线设定该蓄电池的等价电路元件值，该蓄电池的等价电路元件值包括：第1电阻成分R1，由瞬间的电流变化支配；电路成分，具有电容C和第2电阻成分R2，由缓慢的过度响应支配；和开路电压E；其中，根据第1电阻成分R1、k＝(该第2电阻成分)/(该第1电阻成分)、τ＝(该电容)×(该第2电阻成分)的实测值计算出该电路成分的电位Vc，根据该电位Vc计算出开路电压E，根据开路电压E计算出充电状态SOC。
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公开(公告)号：CN101578214B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN200880001593.6
申请日：2008-01-21
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 在包括自动转向机构和防故障机构的轨道型防护系统中，设置检测机构，检测机构能检测车辆在轨道的宽度方向上的偏差值，且检测机构高度可靠。使车辆在轨道的路面上行驶的轨道型交通系统包括转向机构和防故障机构，转向机构用于通过致动器对车辆的前轮和后轮进行自动转向，防故障机构由限定在轨道的路面上的防护轨道及设置在车辆的下部并适于在防护轨道内行驶而不与防护轨道接触的防护轮组成，其中设有一对非接触式位移计(13)，该对非接触式位移计附接至从车体的下部向下悬挂的托架(64)，并布置在防护轨道(14)内，从而将检测波a照射到防护轨道的左侧壁和右侧壁(14a)上，借此由该对非接触式位移计测量从非接触式位移计(13)到防护轨道的左侧壁和右侧壁的距离。
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公开(公告)号：CN101421142B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200780012702.X
申请日：2007-10-31
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B61B10/04
Abstract: 一种具有自动转向机构和防故障机构的受导向的运输系统，其中即使车辆承受横向外力，也可以通过简单的结构防止车辆倾覆。所述运输系统具有转向机构，用来通过促动器让车辆(1)的轮(4)转向，并且还具有防故障机构，其由置于引导路面上的防护轨道和设置在车辆(1)以下并沿着防护轨道无接触的移动的防护轮(22、23)构成。向防护轮侧突出的凸缘(34)设置在引导防护轮的防护轨道(3)的上部。刚性盘形辅助轮(33)设置在防护轮上，其直径比防护轮小，可以与防护轮一起转动。当防护轮因自动转向机构异常或受到外力而与导向面(32)接触时，防护轮与凸缘(34)下表面啮合。
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公开(公告)号：CN101472776A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200780021195.6
申请日：2007-11-07
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B61B10/04 , B61B10/001 , E01B25/28
Abstract: 一种用于路轨交通系统的分叉设备，该路轨交通系统包括自动转向机构和保全机构，该保全机构由护轨和护轮构成，其中，车辆在路轨分叉部分的轮行进路表面和护板之间的交叉部处平稳地前进。在路轨交通系统中，车辆沿路轨行进，该路轨交通系统具有用于使前和后轮通过致动器自动转向的转向机构，还具有包括放置在路轨路面表面上的护轨(14)和设置在车辆之下的护轮的保全机构，该护轮行进而不沿护轨接触。护轨具有槽状横截面。可移动导板(86)被设置在护轨的分叉部分处。可移动导板(86)以可切换的方式将分叉部分的上侧上的护轨(14)连接至分叉部分的下侧上的护轨(82、84)。护轨的槽在每个护轨(82、84)和每个车辆行进表面(100、92)之间的交叉(114、116)处的宽度被设定为护轮能够通过的最小水平。
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公开(公告)号：CN101421142A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200780012702.X
申请日：2007-10-31
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B61B10/04
Abstract: 一种具有自动转向机构和防故障机构的受导向的运输系统，其中即使车辆承受横向外力，也可以通过简单的结构防止车辆倾覆。所述运输系统具有转向机构，用来通过促动器让车辆(1)的轮(4)转向，并且还具有防故障机构，其由置于引导路面上的防护轨道和设置在车辆(1)以下并沿着防护轨道无接触的移动的防护轮(22、23)构成。向防护轮侧突出的凸缘(34)设置在引导防护轮的防护轨道(3)的上部。刚性盘形辅助轮(33)设置在防护轮上，其直径比防护轮小，可以与防护轮一起转动。当防护轮因自动转向机构异常或受到外力而与导向面(32)接触时，防护轮与凸缘(34)下表面啮合。
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