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公开(公告)号：CN111052015A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201780094222.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: G05B19/404 , G05B13/04
Abstract: 本发明所涉及的数控系统(1)，按照数控程序对使用刀具进行加工的工作机械(2)所具有的驱动轴(21、22)进行控制，具有：坐标变换部(12)，其取得向驱动轴(21、22)施加的干扰力或者干扰扭矩，将干扰力或者干扰扭矩向刀具基准坐标系进行坐标变换而输出；以及同定部(17)，其使用从坐标变换部(12)输出的干扰力或者干扰扭矩、以及驱动轴状态、预先确定的关系式、加工条件，对决定加工工艺模型的特性的加工工艺参数和决定工作机械(2)的动力学模型的特性的动态特性参数进行计算，关系式是确定加工工艺参数、动态特性参数和干扰力或者干扰扭矩之间的关系的关系式。
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公开(公告)号：CN111052015B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201780094222.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: G05B19/404 , G05B13/04
Abstract: 本发明所涉及的数控系统(1)，按照数控程序对使用刀具进行加工的工作机械(2)所具有的驱动轴(21、22)进行控制，具有：坐标变换部(12)，其取得向驱动轴(21、22)施加的干扰力或者干扰扭矩，将干扰力或者干扰扭矩向刀具基准坐标系进行坐标变换而输出；以及同定部(17)，其使用从坐标变换部(12)输出的干扰力或者干扰扭矩、以及驱动轴状态、预先确定的关系式、加工条件，对决定加工工艺模型的特性的加工工艺参数和决定工作机械(2)的动力学模型的特性的动态特性参数进行计算，关系式是确定加工工艺参数、动态特性参数和干扰力或者干扰扭矩之间的关系的关系式。
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公开(公告)号：CN101310921A
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200810109039.1
申请日：2008-05-23
Applicant: 大隈株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: B23Q17/0976
Abstract: 本发明提供一种机床的振动抑制装置和振动抑制方法，其可以求出准确的最佳旋转速度、且能够缩短从产生颤振到计算出最佳旋转速度为止的时间。作为解决手段，振动抑制装置(10)具有：振动传感器(2a～2c)，其用于检测旋转中的旋转轴(3)中的时域的振动加速度；和控制装置(5)，其根据由该振动传感器(2a～2c)所检测出的时域的振动加速度，计算颤振频率和该颤振频率下的旋转轴(3)的频域的振动加速度，并且，在所计算出的频域的振动加速度超过规定阈值的情况下，根据规定参数计算最佳旋转速度，使旋转轴(3)以所计算出的最佳旋转速度进行旋转。
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公开(公告)号：CN102528556B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201110332186.7
申请日：2011-10-27
Applicant: 大隈株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: B23Q15/08
CPC classification number: B23Q11/0032 , B23Q11/0039 , B23Q15/08 , B23Q17/12 , Y10T409/304312 , Y10T409/306832 , Y10T409/307224
Abstract: 本发明提供一种机床，即便是经验尚浅的作业人员也能够容易地抑制颤振，进而实现成品率的提高。在发生颤振时通过变更预定的参数来以与变更后的参数的值对应的振幅(Q)及周期(R)使主轴(2)的旋转速度变动的机床中，参数显示控制部(11)将涉及该参数的信息显示到显示单元(9)。因此，作业人员能够参考显示单元(9)中的显示来变更参数，从而变更主轴(2)的旋转速度的振幅(Q)及周期(R)。因此，即使是经验尚浅的作业人员，与以往相比也能够容易地使颤振受到抑制，进而还能够实现成品率的提高。
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公开(公告)号：CN101310921B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200810109039.1
申请日：2008-05-23
Applicant: 大隈株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: B23Q17/0976
Abstract: 本发明提供一种机床的振动抑制装置和振动抑制方法，其可以求出准确的最佳旋转速度、且能够缩短从产生颤振到计算出最佳旋转速度为止的时间。作为解决手段，振动抑制装置(10)具有：振动传感器(2a～2c)，其用于检测旋转中的旋转轴(3)中的时域的振动加速度；和控制装置(5)，其根据由该振动传感器(2a～2c)所检测出的时域的振动加速度，计算颤振频率和该颤振频率下的旋转轴(3)的频域的振动加速度，并且，在所计算出的频域的振动加速度超过规定阈值的情况下，根据规定参数计算最佳旋转速度，使旋转轴(3)以所计算出的最佳旋转速度进行旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102528556A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110332186.7
申请日：2011-10-27
Applicant: 大隈株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: B23Q15/08
CPC classification number: B23Q11/0032 , B23Q11/0039 , B23Q15/08 , B23Q17/12 , Y10T409/304312 , Y10T409/306832 , Y10T409/307224
Abstract: 本发明提供一种机床，即便是经验尚浅的作业人员也能够容易地抑制颤振，进而实现成品率的提高。在发生颤振时通过变更预定的参数来以与变更后的参数的值对应的振幅(Q)及周期(R)使主轴(2)的旋转速度变动的机床中，参数显示控制部(11)将涉及该参数的信息显示到显示单元(9)。因此，作业人员能够参考显示单元(9)中的显示来变更参数，从而变更主轴(2)的旋转速度的振幅(Q)及周期(R)。因此，即使是经验尚浅的作业人员，与以往相比也能够容易地使颤振受到抑制，进而还能够实现成品率的提高。
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公开(公告)号：CN101380719A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810215343.4
申请日：2008-09-05
Applicant: 大隈株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: B23Q11/0039 , B23Q17/0976 , F16F15/002
Abstract: 本发明提供一种机床的振动抑制装置。在可能产生再生型颤振和强制颤振的一方的情况和可能两者都产生的情况的各种情况下，根据相位信息求出最佳旋转速度，抑制颤振。在S1中对振动加速度进行傅里叶解析，在S2中计算最大加速度和其频率。接着在S3中对最大加速度和阈值进行比较，超过阈值时，在S4中计算k值和相位信息，在S5中存储算出的各值。如果在S6中选择重试，则在S9中根据相位信息确定当前的颤振种类，接着在S10、S11中确定是否有与判别出的颤振不同的颤振，在S12～S15中，根据是否有确定的颤振和在当前的振动以前产生的不同颤振来分别计算新相位信息。此外，在S16中根据新相位信息计算k1值，在S17中进行使用k1值的最佳旋转速度的运算，在S18中变更为最佳旋转速度。
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公开(公告)号：CN110480031B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910747922.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 中村留精密工业株式会社 , 学校法人庆应义塾 , 国立大学法人名古屋大学
Abstract: 本发明涉及一种车削加工方法及使用该方法的机床，该车削加工方法能够容易地抑制车削加工时的颤振的发生，并且生产效率高。本发明的使用具备一个或者两个主轴和两个以上的刀具台的车削加工装置的工件的车削加工方法，其特征在于，将工件保持于能够旋转的主轴，将第一刀具的刀尖和第二刀具的刀尖的围绕旋转中心轴线的配置配置为相对于对向180°平衡配置仅偏斜规定的偏斜角的状态，在该状态下进行车削加工。
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公开(公告)号：CN106573318B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201580031995.0
申请日：2015-05-01
Applicant: 国立大学法人名古屋大学 , 三菱重工航空发动机株式会社 , 三菱综合材料株式会社
CPC classification number: B23C5/242 , B23C5/10 , B23C5/109 , B23C2200/045 , B23C2210/0435 , B23C2210/045 , B23C2210/0457 , B23C2210/163 , B23C2210/506
Abstract: 在使切削刃(5)中沿工具轴线(O)方向的工具前端缘(5a)沿工具轴线(O)周围的工具圆周方向旋转而形成假想圆，并将所述假想圆上的经过工具前端缘(5a)的切线以朝向沿工具轴线(O)方向的工具基端侧的方式与工具轴线(O)平行地移动时的轨迹中得到的假想平面设为基准平面(SS)时，该基准平面(SS)与包含切削刃(5)的切削刃假想平面(VS0)之间的交叉线(CL)相对于投影在基准平面(SS)上的工具轴线(O)倾斜的角度ARt在‑30°～‑60°的范围内，且相对于与工具轴线(O)正交的工具径向中经过工具前端缘(5a)的规定的工具径向，以朝向经过该工具前端缘(5a)的工具径向的外侧的方式延伸的切削刃(5)的刀刃切线倾斜的角度RR在‑30°～‑75°的范围内。
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公开(公告)号：CN106984831A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710043717.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 中村留精密工业株式会社 , 学校法人庆应义塾 , 国立大学法人名古屋大学
Abstract: 本发明涉及一种车削加工方法及使用该方法的机床，该车削加工方法能够容易地抑制车削加工时的颤振的发生，并且生产效率高。本发明的使用具备一个或者两个主轴和两个以上的刀具台的车削加工装置的工件的车削加工方法，其特征在于，将工件保持于能够旋转的主轴，将第一刀具的刀尖和第二刀具的刀尖的围绕旋转中心轴线的配置配置为相对于对向180°平衡配置仅偏斜规定的偏斜角的状态，在该状态下进行车削加工。
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