数控装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113874798A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN201980096558.5

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本发明所涉及的数控装置(1)控制通过刀具对工件进行加工的工作机械(2)的运转,具有:同定动作生成部(14),其生成使主轴转速和进给速度各自独立且连续地变化的同定动作指令;数据取得部(16),其使基于同定动作指令而生成的用于对工作机械进行控制的控制信号、和表示对应的工作机械(2)的运转状态的运转状态信号同步而作为同定用数据进行输出;振动判定部(12),其基于同定用数据,对工作机械(2)的振动的状态是稳定加工、颤振及强制振动中的哪一者进行判别;以及同定部(13),其基于振动判定部(12)的判别结果,将表示刀具和工件之间的加工现象的特性的加工特性参数之中的能够同定的加工特性参数作为选择参数进行选择,使用同定用数据进行选择参数的同定。

    数控装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113874798B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN201980096558.5

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 据进行选择参数的同定。本发明所涉及的数控装置(1)控制通过刀具对工件进行加工的工作机械(2)的运转,具有:同定动作生成部(14),其生成使主轴转速和进给速度各自独立且连续地变化的同定动作指令;数据取得部(16),其使基于同定动作指令而生成的用于对工作机械进行控制的控制信号、和表示对应的工作机械(2)的运转状态的运转状态信号同步而作为同定用数据进行输出;振动判定部(12),其基于同定用数据,对工作机械(2)的振动的状态是稳定加工、颤振及强制振动中的哪一者进行判别;以及同定部(13),其基于振动判定部(12)的判别结果,将表示刀具和工件之间的加工现象

    数控系统及电动机控制装置

    公开(公告)号:CN111052015A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201780094222.6

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明所涉及的数控系统(1),按照数控程序对使用刀具进行加工的工作机械(2)所具有的驱动轴(21、22)进行控制,具有:坐标变换部(12),其取得向驱动轴(21、22)施加的干扰力或者干扰扭矩,将干扰力或者干扰扭矩向刀具基准坐标系进行坐标变换而输出;以及同定部(17),其使用从坐标变换部(12)输出的干扰力或者干扰扭矩、以及驱动轴状态、预先确定的关系式、加工条件,对决定加工工艺模型的特性的加工工艺参数和决定工作机械(2)的动力学模型的特性的动态特性参数进行计算,关系式是确定加工工艺参数、动态特性参数和干扰力或者干扰扭矩之间的关系的关系式。

    数控系统及电动机控制装置

    公开(公告)号:CN111052015B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201780094222.6

    申请日:2017-08-30

    Abstract: 本发明所涉及的数控系统(1),按照数控程序对使用刀具进行加工的工作机械(2)所具有的驱动轴(21、22)进行控制,具有:坐标变换部(12),其取得向驱动轴(21、22)施加的干扰力或者干扰扭矩,将干扰力或者干扰扭矩向刀具基准坐标系进行坐标变换而输出;以及同定部(17),其使用从坐标变换部(12)输出的干扰力或者干扰扭矩、以及驱动轴状态、预先确定的关系式、加工条件,对决定加工工艺模型的特性的加工工艺参数和决定工作机械(2)的动力学模型的特性的动态特性参数进行计算,关系式是确定加工工艺参数、动态特性参数和干扰力或者干扰扭矩之间的关系的关系式。

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