公开(公告)号：CN103415870A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201280011845.X

申请日：2012-03-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： A·维拉拉哈瓦恩 ,  M·古普塔 ,  阿米特·阿格拉瓦尔

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0057 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/20221

Abstract: 通过将多组图案投影在场景上来测量场景中的深度值，其中，每组图像被利用不同的编码函数以不同的空间频率结构化。获取场景的多组图像，其中，针对每组中的每个图案存在一个图像。确定多组图像中对应位置处的各像素的深度值。分析各像素的深度值并且如果对应位置处的深度值类似则返回该深度值。否则将该深度值标记为具有误差。

公开(公告)号：CN103415870B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201280011845.X

申请日：2012-03-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： A·维拉拉哈瓦恩 ,  M·古普塔 ,  阿米特·阿格拉瓦尔

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0057 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/20221

Abstract: 通过将多组图案投影在场景上来测量场景中的深度值，其中，每组图像被利用不同的编码函数以不同的空间频率结构化。获取场景的多组图像，其中，针对每组中的每个图案存在一个图像。确定多组图像中对应位置处的各像素的深度值。分析各像素的深度值并且如果对应位置处的深度值类似则返回该深度值。否则将该深度值标记为具有误差。