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公开(公告)号:CN116076015A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202180054471.9
申请日:2021-10-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种使用磁场定向控制系统来控制三相电机的方法和装置。本发明:‑在dq平面中估计电机的增量电感(I)和(II);‑将电机的增量显著性(III)确定为增量电感(I)和增量电感(II)之比;‑从所估计的增量显著性(III)和基准增量显著性ISR*估计第一电流id*;‑估计电机的转子速度值(IV);‑从基准转子速度值ω*和所估计的转子速度值(IV)估计第二电流iq*;‑根据所估计的第一电流和第二电流来控制施加到电机的电压。
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公开(公告)号:CN117616686A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202280048458.7
申请日:2022-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种使用每安培场最大转矩模块和直接磁通矢量控制模块来控制马达的设备和方法。本发明:‑由直接磁通矢量控制模块确定fτ框架下的参考电压;‑用相加后的电压来驱动马达;‑测量马达电流矢量;‑确定高频注入电压,使得马达对高频注入电压的高频电流响应垂直于所测量的马达电流矢量;‑根据所测量的马达电流和电压参考确定估计磁通;‑根据估计磁通和高频正弦波信号确定参考磁通,使得对注入电压的高频磁通响应与所测量的电流矢量对齐。
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公开(公告)号:CN117652093A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202280048359.9
申请日:2022-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于注入高频电流矢量的方法和设备,该高频电流矢量与机器中流动的测量的电流矢量成固定角度。本发明‑测量马达电流矢量,‑确定马达电流在与一方向正交的轴线上的投影值,该方向与测量的电流矢量成固定角度,‑使用第一高频解调信号对投影值的高频变化进行解调,‑根据所解调的高频变化至少确定第一角度;至少根据第一角度、预定电压和第二高频调制信号来确定注入电压矢量,第二高频调制信号具有与第一高频解调信号相同的频率并且与第一高频解调信号具有等于Π/2的相位差。
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公开(公告)号:CN115244845A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202080098110.X
申请日:2020-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明涉及用于使用FOC系统确定三相电动机的转子位置的方法及装置,本发明:‑由比例积分控制器确定第一时刻的第一控制电压矢量,‑使用逆帕克变换对第一控制电压矢量进行变换,‑将变换后的第一控制电压矢量与在给定持续时间期间施加的正多边形电压模式求和,‑根据变换后的第一控制电压矢量和正多边形电压模式的和,执行PWM,‑使用脉宽调制控制电动机,‑测量电动机各相的电流,‑根据测量到的电流和正多边形电压模式估计转子的位置,‑在第二时刻根据测量到的电流和估计出的位置确定第二控制电压矢量。
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公开(公告)号:CN111758038A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201980014526.6
申请日:2019-01-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于估计布线接合的功率半导体模块(1)的劣化的方法包括:a)获得劣化指标(Degrest_t‑1);b)按照时间劣化模型估计(11)估计的劣化指标(Degrest_t);c)获得(3)一组在线测量值(Xon_meas_t);然后,d1)按照电气等效模型将在线测量值(Xon_meas_t)转换(13)为推论出的劣化指标(Degrmeas_t),以及e1)计算(15)估计的和推论出的劣化指标(Degrest_t;Degrmeas_t)之间的偏差;和/或d2)将估计的劣化指标(Degrest_t)转换(13)成一组在线估计值(Xon_est_t),以及e2)计算(15)一组在线测量值与估计值(Xon_meas_t;Xon_est_t)之间的偏差;以及f)依据计算出的偏差,将估计的劣化指标(Degrest_t)校正(17)为经校正的估计的劣化指标(Degrcorr_t)。
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