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公开(公告)号:CN114127652B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN201980097909.4
申请日:2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备:引导控制部,其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体;绝对位置计算部,其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像,计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息;以及移动校正值计算部,其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息,计算针对该移动体的移动校正值。
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公开(公告)号:CN114127652A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201980097909.4
申请日:2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备:引导控制部,其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体;绝对位置计算部,其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像,计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息;以及移动校正值计算部,其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息,计算针对该移动体的移动校正值。
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公开(公告)号:CN110089110B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201780077876.8
申请日:2017-07-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在可编程显示器中具备:存储部,其对主影像、从属影像、开始事件和结束事件进行存储,该主影像为同步播放的多个影像中的基准影像,该从属影像是多个影像中被调整播放速度的影像,该开始事件是使主影像的一部分和从属影像的一部分的同步播放开始的事件,该结束事件是使同步播放结束的事件;数据处理部,其对从开始事件至结束事件为止的期间的从属影像的播放速度的设定进行调整,以使得从开始事件至结束事件为止的期间的从属影像内的影像和从开始事件至结束事件为止的期间的主影像内的影像同步播放;以及显示部,其在从开始事件至结束事件为止的期间,对主影像以及调整后的从属影像进行同步播放。
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公开(公告)号:CN110089110A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201780077876.8
申请日:2017-07-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在可编程显示器中具备:存储部,其对主影像、从属影像、开始事件和结束事件进行存储,该主影像为同步播放的多个影像中的基准影像,该从属影像是多个影像中被调整播放速度的影像,该开始事件是使主影像的一部分和从属影像的一部分的同步播放开始的事件,该结束事件是使同步播放结束的事件;数据处理部,其对从开始事件至结束事件为止的期间的从属影像的播放速度的设定进行调整,以使得从开始事件至结束事件为止的期间的从属影像内的影像和从开始事件至结束事件为止的期间的主影像内的影像同步播放;以及显示部,其在从开始事件至结束事件为止的期间,对主影像以及调整后的从属影像进行同步播放。
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