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公开(公告)号：CN103907070B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201280014728.9
申请日：2012-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 伺服控制装置具有：追随控制部（2），其针对利用电动机驱动机械系统的控制对象（1），以与电动机位置或电动机速度相对应的电动机运动追随电动机运动指令的方式进行控制；指令函数部（51），其输入表示控制对象（1）执行的周期动作的相位的相位信号（θ），利用预先设定的第1函数，计算与相位信号（θ）相对应的机械运动指令；二阶导函数部（52），其使用预先设定的第2函数，计算与相位信号相对应的第2函数的值，将该值作为二阶微分基础信号，其中，该第2函数作为利用相位信号对第1函数进行二阶微分后得到的函数即二阶导函数；校正值运算部（53），其使用相位速度的平方值、二阶微分基础信号和第1常数的积，对用于校正电动机运动指令的第1指令校正值进行运算；以及校正值相加部（54A），其基于第1指令校正值和机械运动指令的相加值，计算电动机运动指令。
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公开(公告)号：CN116685460A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180088080.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B30B15/02
Abstract: 对模具缓冲机构(3)进行控制的模具缓冲控制装置(200A)具有：压力指令生成部(50)，其输出在模具缓冲机构和滑块(1)之间产生的压力或者力的第1压力指令(P1a)；偏差预测部(70)，其取得产生的压力或者力而作为检测压力(P3a)，并且基于滑块的平移加速度、模具缓冲机构的控制参数及伺服电动机旋转1周的模具缓冲移动量，对在按照第1压力指令对模具缓冲机构进行了控制的情况下产生的第1压力指令下的压力或者力和检测压力之差即压力偏差进行预测，作为校正压力指令(71)而输出；压力指令校正部(80A)，其通过校正压力指令对第1压力指令进行校正，由此对第2压力指令(P2a)进行计算；以及压力控制部(30)，其对使检测压力追随于第2压力指令的速度指令进行计算而输出至速度控制部(23)。
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公开(公告)号：CN116685460B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202180088080.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 对模具缓冲机构(3)进行控制的模具缓冲控制装置(200A)具有：压力指令生成部(50)，其输出在模具缓冲机构和滑块(1)之间产生的压力或者力的第1压力指令(P1a)；偏差预测部(70)，其取得产生的压力或者力而作为检测压力(P3a)，并且基于滑块的平移加速度、模具缓冲机构的控制参数及伺服电动机旋转1周的模具缓冲移动量，对在按照第1压力指令对模具缓冲机构进行了控制的情况下产生的第1压力指令下的压力或者力和检测压力之差即压力偏差进行预测，作为校正压力指令(71)而输出；压力指令校正部(80A)，其通过校正压力指令对第1压力指令进行校正，由此对第2压力指令(P2a)进行计算；以及压力控制部(30)，其对使检测压力追随于第2压力指令的速度指令进行计算而输出至速度控制部(23)。
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公开(公告)号：CN103907070A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201280014728.9
申请日：2012-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 伺服控制装置具有：追随控制部（2），其针对利用电动机驱动机械系统的控制对象（1），以与电动机位置或电动机速度相对应的电动机运动追随电动机运动指令的方式进行控制；指令函数部（51），其输入表示控制对象（1）执行的周期动作的相位的相位信号（θ），利用预先设定的第1函数，计算与相位信号（θ）相对应的机械运动指令；二阶导函数部（52），其使用预先设定的第2函数，计算与相位信号相对应的第2函数的值，将该值作为二阶微分基础信号，其中，该第2函数作为利用相位信号对第1函数进行二阶微分后得到的函数即二阶导函数；校正值运算部（53），其使用相位速度的平方值、二阶微分基础信号和第1常数的积，对用于校正电动机运动指令的第1指令校正值进行运算；以及校正值相加部（54A），其基于第1指令校正值和机械运动指令的相加值，计算电动机运动指令。
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