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公开(公告)号：CN1331306C
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN03822998.6
申请日：2003-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/00 , H02P21/24 , H02P23/0004
Abstract: 本发明的旋转机械的控制装置具备：对根据角速度指令提供的初级角频率进行积分而计算相位的积分装置(11)；根据三相电压指令向旋转机械(1)施加三相电压的电力变换装置(14)；检测流过上述旋转机械的三相电流的电流检测装置(15)；根据上述积分装置(11)输出的相位把上述电流检测装置检测出的电流坐标变换为旋转二轴坐标上的电流，同时把旋转二轴坐标上的电压指令坐标变换为上述三相电压指令的坐标变换装置(13)；根据上述初级角频率和上述旋转二轴坐标上的电流，计算上述旋转二轴坐标上的电压指令的电压指令计算装置(12)，电压指令计算装置(12)根据上述旋转二轴坐标上的电流的各轴成分的绝对值计算上述旋转二轴坐标上的电压指令。由此，如果是负载扭矩相同的动作点，则在负载扭矩增加时和减少时可以使电流的过渡响应相等。
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公开(公告)号：CN101331672B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200680046866.X
申请日：2006-12-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/53875 , H02M2001/0022 , Y10T307/625
Abstract: 本发明涉及一种逆变器装置，其驱动负载，即使在电源侧发生瞬时电压下降的情况下，也可以可靠地使负载继续运转。其具有：二极管变换器(2)，其整流来自系统电源(1)的交流输出；平滑电容器(3)，其积蓄二极管变换器(2)的整流输出；逆变器主电路(4)，其将来自平滑电容器(3)的直流输出变换为规定的交流输出并输出；电压控制系统(15)，其将平滑电容器(3)的电压控制为规定的值；以及电流控制系统(16)，其根据电压控制系统(15)输出的电流指令，生成用于控制逆变器主电路(4)输出的电流的输出指令，电压控制系统(15)在系统电源(1)发生瞬时电压下降的期间内，根据平滑电容器(3)的电压及向逆变器主电路(4)的输出指令的各个信息，生成向电流控制系统(16)的电流指令。
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公开(公告)号：CN1839539A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN03827135.4
申请日：2003-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/53873 , H02P27/08
Abstract: 本发明可以获得一种变换器装置，其CPU在每个规定期间的运算周期内，在根据驱动电动机的频率指令值和前述电动机的状态量，对输出电压指令进行运算时，并不缩短运算周期，而是在一定条件下，在该运算周期内对振幅相同而仅相位超前的多个输出电压指令值进行运算。ASIC将从CPU接受的多个输出电压指令值按时间序列的顺序反映到三角波信号上进行比较，将PWM信号输出给开关电路。其结果，不论输出频率的高低，与现有技术相比均可使输出电压的波形更加接近正弦波，并可以减轻CPU的处理负荷。
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公开(公告)号：CN1244196C
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN01811508.X
申请日：2001-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种同步电动机的控制装置，其中坐标转换器将检测的电流坐标转换为用角频率旋转的旋转二轴坐标(d-q轴)上的电流。电流控制器输出上述坐标上的电压指令，使上述坐标上的电流服从于坐标上的电流指令。另一坐标转换器，将上述电压指令坐标转换为三相电压指令。换流器根据电压指令将电压施加于同步电动机。适应观察器计算角频率，使推定转子磁通的q轴成分变为零。
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公开(公告)号：CN1326608A
公开(公告)日：2001-12-12
申请号：CN99813337.X
申请日：1999-09-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及同步电动机的磁极位置检测装置,运算部2向电路部3输出具有振幅相等并且具有等间隔相位的6种电压矢量作为电压矢量指令V,通过电路部3,把电压矢量施加到同步电动机1上,同时,每当各个电压矢量的施加结束时,向检测部4输出触发信号Tr,使各相的检测电流Di被检测出。然后,运算部2以检测电流Di为基础,运算输出60/(2^k)度(k是自然数)极距的磁极位置θ。以各电压矢量的相位单调增加或者单调减少的顺序,以各相绕组发生磁饱和的足够的相同时间来施加各个电压矢量。运算部2在检测磁极位置时,在与电压矢量相同相位的电流值中,生成按每个相位相差180度的组合相加的相加电流值,以该相加电流值为基础来确定磁极位置θ。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114930713A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080092792.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流电动机的驱动装置(101)具备：自适应观测部(1)，自适应地推定交流电动机(2)的转子(2a)的角速度；速度控制部(3)，决定使角速度指令与推定角速度的平均值一致的第一转矩指令；相位超前量运算部(6)，基于扰动频率计算从真实角速度到模型偏差的传递函数的相位超前量；振动抑制控制部(5)，基于负载转矩脉动的频率、模型偏差及相位超前量，决定使交流电动机(2)的速度脉动被抑制的第二转矩指令；以及转矩控制部(4)，基于第一转矩指令及第二转矩指令来控制交流电动机(2)的转矩。
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公开(公告)号：CN103081349B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080068262.1
申请日：2010-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/022 , H02P29/032
Abstract: 提供一种对电动机或相当于电动机负载的机械检测异常，有效保护电动机或机械的电动机控制装置及其控制方法。将从运转中的电动机检测出的电动机速度及所述第二扭矩值，与根据所述第三扭矩值求出的扭矩容许值的上限值及下限值进行比较。其结果，在所述第三扭矩值超出所述扭矩容许值的上限值或下限值的情况下，与所述第三扭矩值和扭矩容许值之差对应而使电动机停止。由此，在包含低速区域在内的电动机的所有速度范围内，都可以迅速且准确地检测电动机的异常，并有效保护电动机或相当于电动机负载的机械。
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公开(公告)号：CN100511955C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN03827135.4
申请日：2003-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/53873 , H02P27/08
Abstract: 本发明可以获得一种变换器装置，其CPU在每个规定期间的运算周期内，在根据驱动电动机的频率指令值和前述电动机的状态量，对输出电压指令进行运算时，并不缩短运算周期，而是在一定条件下，在该运算周期内对振幅相同而仅相位超前的多个输出电压指令值进行运算。ASIC将从CPU接受的多个输出电压指令值按时间序列的顺序反映到三角波信号上进行比较，将PWM信号输出给开关电路。其结果，不论输出频率的高低，与现有技术相比均可使输出电压的波形更加接近正弦波，并可以减轻CPU的处理负荷。
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公开(公告)号：CN1190004C
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN99812292.0
申请日：1999-08-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 已有的同步电动机的控制方式为了推断速度，构成矢量控制，故有必要利用电动机轴上连接的负载的惯性，进行速度控制系统的增益调整，运算也比较复杂。而本发明的同步电动机控制装置和控制方法对电流进行检测，将该电流变换到设想在转子上的γ-δ轴坐标，利用导出的电流及修正电流指令求修正项，将修正项乘以适当的增益后与同步电动机正常状态下的电压方程式相加，求出γ-δ轴电压指令，以此可以得到运算量少、不需要利用负载的惯性进行增益调整的控制方式。
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公开(公告)号：CN1047895C
公开(公告)日：1999-12-29
申请号：CN95106878.4
申请日：1995-06-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P4/00 , H02M3/33584
Abstract: 一种电动机运行控制器，它能通过最小限度地改变使用通用电动机、线路等的电路结构来适应不同的供电电压，它在输入电源和诸电动机之间具有绝缘结构，从而具有动力模式和再生模式下的双向运行能力。电动机运行控制器包括转换器部分和向电动机供电的逆变器部分。在转换器部分中，具有绝缘型双向直流电压转换部分(32)提供的绝缘型双向直流电压转换功能，该转换部分(32)具有一绝缘型双向直流电压转换器(33)、一控制器(35)和一平滑电路(34)。
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