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公开(公告)号：CN114930713A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080092792.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流电动机的驱动装置(101)具备：自适应观测部(1)，自适应地推定交流电动机(2)的转子(2a)的角速度；速度控制部(3)，决定使角速度指令与推定角速度的平均值一致的第一转矩指令；相位超前量运算部(6)，基于扰动频率计算从真实角速度到模型偏差的传递函数的相位超前量；振动抑制控制部(5)，基于负载转矩脉动的频率、模型偏差及相位超前量，决定使交流电动机(2)的速度脉动被抑制的第二转矩指令；以及转矩控制部(4)，基于第一转矩指令及第二转矩指令来控制交流电动机(2)的转矩。
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公开(公告)号：CN107949981B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201680003663.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 神子浩之
Abstract: 逆变器装置(1)具有转换器电路部(11)、逆变器电路部(12)以及电流检测部(13)。逆变器装置(1)具有：计算部(14)，其基于由电流检测部(13)检测出的输出电流对频率指令值进行计算；以及脉冲信号输出部(15)，其基于由计算部(14)计算出的频率指令值而输出脉冲信号。计算部(14)具有计算部(21)及计算部(22)。计算部(21)根据负载扭矩及电动机特性对目标频率进行推定，对以推定出的目标频率为目标的第1频率指令值进行计算。计算部(22)对第2频率指令值进行计算，该第2频率指令值用于使基于由电流检测部(13)检测出的输出电流而检测出的扭矩电流追随于基于输出电流而计算出的扭矩电流限制值。在目标频率与第1频率指令值的偏差小于或等于判定值时，将向脉冲信号输出部(15)的输出从第1频率指令值切换为第2频率指令值。
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公开(公告)号：CN107949981A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201680003663.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 神子浩之
Abstract: 逆变器装置(1)具有转换器电路部(11)、逆变器电路部(12)以及电流检测部(13)。逆变器装置(1)具有：计算部(14)，其基于由电流检测部(13)检测出的输出电流对频率指令值进行计算；以及脉冲信号输出部(15)，其基于由计算部(14)计算出的频率指令值而输出脉冲信号。计算部(14)具有计算部(21)及计算部(22)。计算部(21)根据负载扭矩及电动机特性对目标频率进行推定，对以推定出的目标频率为目标的第1频率指令值进行计算。计算部(22)对第2频率指令值进行计算，该第2频率指令值用于使基于由电流检测部(13)检测出的输出电流而检测出的扭矩电流追随于基于输出电流而计算出的扭矩电流限制值。在目标频率与第1频率指令值的偏差小于或等于判定值时，将向脉冲信号输出部(15)的输出从第1频率指令值切换为第2频率指令值。
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