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公开(公告)号：CN115427277A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202080099898.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/04 , B60W30/165
Abstract: 本发明的车辆相对位置运算装置构成为包括获取行驶时的本车状态信息的车辆状态信息获取部(211)；获取本车的周边物体的信息的周边物体信息获取部(212)；输入根据由车辆状态信息获取部(211)获取的本车状态信息和由周边物体信息获取部(212)获取的周边物体的信息确定的本车的周边物体相对于本车的相对信息即相对位置信息，并且将输入的该相对位置信息变换为以本车的特定位置为原点的情况下的相对位置信息的相对位置信息变换输入部(215)；存储由相对位置信息变换输入部(215)变换的相对位置信息的位置信息存储部(214)；输入由车辆状态信息获取部(211)获取的本车状态信息，将位置信息存储部(214)所存储的相对位置信息变换为当前时刻的相对位置信息即当前时刻相对位置信息，并输出到位置信息存储部(214)的车辆固定坐标变换部(213)。
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