公开(公告)号：CN115699126A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202080101635.4

申请日：2020-06-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 石田亮

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种需求调解装置、车辆及需求调解系统，当多辆车辆的车辆群行驶至共同目的地时，能够抑制各车辆的行驶路径彼此不同。需求调解装置(40)对由多辆车辆分组而成的车辆群进行管理，设定车辆群的共同目的地，生成并向各所属车辆发送从各所属车辆的当前位置到所述共同目的地的行驶路径，以使各所属车辆的行驶路径相互重叠。

公开(公告)号：CN116391367A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202080106682.8

申请日：2020-10-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 石田亮 ,  西胁刚史 ,  竹原崇成

IPC: H04W4/029

Abstract: 在设置在与车辆(20)进行通信的服务器(1)中、根据周围的信息选出服务器(1)并促使与车辆(20)的连接的服务器选出装置(11)中设置有服务器判定部(117)，该服务器判定部(117)根据车辆的行驶路径和服务器(1)的覆盖区域信息从车辆(20)可连接的多个服务器(1)中选出一个连接时间比其他服务器能够连接得更长的服务器(1)，向车辆(20)发送下一个连接的服务器(1)的服务器信息。

公开(公告)号：CN115280392A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202080098324.7

申请日：2020-03-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 石田亮

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种路径仲裁装置、自动驾驶控制装置及自动驾驶和路径仲裁系统，对于周边所存在的多个车辆，能宏观地考虑车辆间的优先度，并且避免行驶路径的重叠来顺畅地进行行驶操作。路径仲裁装置(1)从各车辆接收目标行驶路径，在判定为目标行驶路径产生互相重复的情况下，判定最优先车辆能按照最优先车辆的目标行驶路径来行驶的区域即优先行驶区域，将优先行驶区域发送给最优先车辆，并判定低优先车辆能一边避让优先行驶区域一边行驶的区域即避让行驶区域，将避让行驶区域发送给低优先车辆。