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公开(公告)号:CN108701345A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201680081688.8
申请日:2016-02-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06K9/00281 , B60R21/01534 , B60R21/01538 , B60R21/01552 , G06K9/00228 , G06K9/00255 , G06K9/00275 , G06K9/00832 , G06K9/00838 , G06K9/2018 , G06K9/3208 , G06K9/4661
Abstract: 搭乘者检测装置(10)包括:脸部图像获取部(12),获取在从多个光源朝移动体的搭乘者照射有照射光的状态下拍摄到的脸部图像;反射像位置检测部(14),根据脸部图像,检测映入搭乘者戴着的眼镜中的多个光源的各反射像的位置;眼镜特征检测部(15),根据脸部图像,检测镜片中心点的位置,以作为眼镜的特征信息;头部位置检测部(16),基于各反射像的位置,检测搭乘者的头部位置;及脸部朝向检测部(17),基于搭乘者的头部位置、各反射像的位置及镜片中心点的位置的相关性,检测搭乘者的脸部朝向。
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公开(公告)号:CN111712852B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201880089308.4
申请日:2018-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的乘客状态检测装置(100)包括:校正参数设定部(30),该校正参数设定部(30)使用由车厢内拍摄用的摄像头(2)所得到的拍摄图像中的与乘客的脸部部件相对应的脸部部件区域中的特征量、或拍摄图像中的与车厢内的结构体相对应的结构体区域中的特征量中的至少一方,针对包含多个检测项目在内的乘客状态检测处理中的每个检测项目,对针对拍摄图像的校正参数进行设定;以及图像校正部(40),该图像校正部(40)使用由校正参数设定部(30)所设定的校正参数,针对乘客状态检测处理中的每个检测项目,对拍摄图像进行校正。
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公开(公告)号:CN110168610A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201780082155.6
申请日:2017-01-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 眼睑检测装置(10)包括:脸部特征点检测部(13),该脸部特征点检测部(13)根据拍摄图像来检测外眼角及内眼角以作为脸部特征点;眼部区域检测部(14),该眼部区域检测部(14)基于脸部特征点根据拍摄图像对包含上眼睑区域及眼睛区域的眼部区域进行检测;以及上眼睑检测部(15),该上眼睑检测部(15)针对每个将眼部区域分割成多个区域而得的分割区域,基于在分割区域内排列的像素的亮度值的配置图案来对上眼睑区域与眼睛区域的边界进行检测,并连接针对每个分割区域所检测出的上眼睑区域与眼睛区域的边界来设为上眼睑。
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公开(公告)号:CN110168610B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201780082155.6
申请日:2017-01-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 眼睑检测装置(10)包括:脸部特征点检测部(13),该脸部特征点检测部(13)根据拍摄图像来检测外眼角及内眼角以作为脸部特征点;眼部区域检测部(14),该眼部区域检测部(14)基于脸部特征点根据拍摄图像对包含上眼睑区域及眼睛区域的眼部区域进行检测;以及上眼睑检测部(15),该上眼睑检测部(15)针对每个将眼部区域分割成多个区域而得的分割区域,基于在分割区域内排列的像素的亮度值的配置图案来对上眼睑区域与眼睛区域的边界进行检测,并连接针对每个分割区域所检测出的上眼睑区域与眼睛区域的边界来设为上眼睑。
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公开(公告)号:CN108701345B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN201680081688.8
申请日:2016-02-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T1/00
Abstract: 搭乘者检测装置(10)包括:脸部图像获取部(12),获取在从多个光源朝移动体的搭乘者照射有照射光的状态下拍摄到的脸部图像;反射像位置检测部(14),根据脸部图像,检测映入搭乘者戴着的眼镜中的多个光源的各反射像的位置;眼镜特征检测部(15),根据脸部图像,检测镜片中心点的位置,以作为眼镜的特征信息;头部位置检测部(16),基于各反射像的位置,检测搭乘者的头部位置;及脸部朝向检测部(17),基于搭乘者的头部位置、各反射像的位置及镜片中心点的位置的相关性,检测搭乘者的脸部朝向。
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公开(公告)号:CN111712852A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201880089308.4
申请日:2018-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的乘客状态检测装置(100)包括:校正参数设定部(30),该校正参数设定部(30)使用由车厢内拍摄用的摄像头(2)所得到的拍摄图像中的与乘客的脸部部件相对应的脸部部件区域中的特征量、或拍摄图像中的与车厢内的结构体相对应的结构体区域中的特征量中的至少一方,针对包含多个检测项目在内的乘客状态检测处理中的每个检测项目,对针对拍摄图像的校正参数进行设定;以及图像校正部(40),该图像校正部(40)使用由校正参数设定部(30)所设定的校正参数,针对乘客状态检测处理中的每个检测项目,对拍摄图像进行校正。
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