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公开(公告)号：CN108137059B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201580084065.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(100)包括存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部(101)；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(102)；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部(103)；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部(104)。通知顺序存储部(103)对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序。当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部(104)从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向驾驶员进行通知。
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公开(公告)号：CN108349505B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201580084142.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车辆信息显示控制装置(10)包括：获取包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部(11)；以及基于自动驾驶信息将图像显示于显示装置(20)的显示控制部(12)。显示控制部(12)在显示装置(20)中显示与各致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)，并且使想起人的操作的图像即手动形象图像(71)重叠于与手动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示，使想起机械的操作的图像即自动形象图像(72)重叠于与自动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示。
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公开(公告)号：CN108349384B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201580084063.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 车辆信息显示控制装置(10)包括获取包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息在内的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部(11)；以及基于自动驾驶信息将图像显示于显示装置(20)的第1显示区域(21)及第2显示区域(22)的显示控制部(12)。显示控制部(12)将手动控制模式的致动器所对应的图像显示于第1显示区域(21)，将自动控制模式的致动器所对应的图像显示于第2显示区域(22)。
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公开(公告)号：CN108698550A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082342.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种停车辅助装置及停车辅助方法，能在停车时使驾驶员操作时的可用性得以提高。本发明所涉及的停车辅助装置包括：对本车辆的行进方向上的本车辆能进行停车的空间即可停车位进行检测的停车位检测部；能由本车辆的驾驶员进行输入的输入部；以及进行如下控制的控制部，即：在本车辆从停车位检测部检测到可停车位的第1位置移动到预先确定的第2位置的期间，将可停车位作为停车候补通知给驾驶员，并经由输入部从驾驶员接收是否将本车辆停入停车候补的输入。
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公开(公告)号：CN108140313A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083978.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/14
Abstract: 本发明的目的在于，在向驾驶员演示最合适的停车位的停车辅助中，使驾驶员理解所确定的停车位为最合适的理由。本发明的停车辅助装置(101)包括：从搭载于车辆的摄像头获取车辆的周围的拍摄图像的拍摄图像获取部(11)；根据拍摄图像确定可停车位的可停车位确定部(13)；计算用于将车辆停入可停车位的引导路径的引导路径计算部；将按照引导路径停入可停车位的难易度作为停车难易度进行判定的停车难易度判定部；从可停车位中确定推荐停车位的推荐停车位确定部；以及将推荐停车位与根据引导路径而得出的停车难易度一起演示给车辆的驾驶员的停车位演示部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108137059A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580084065.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(100)包括存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部(101)；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(102)；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部(103)；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部(104)。通知顺序存储部(103)对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序。当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部(104)从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向驾驶员进行通知。
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公开(公告)号：CN108349503B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201580084135.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种驾驶员能直观地选择并决定车辆应开向的目标对象物的技术。驾驶辅助装置(1)包括：在判定为驾驶员的视线位置包含于多个目标对象物候补的设定范围中的任一个或多个内的情况下选择该目标对象物候补的候补选择部(13)；及在由候补选择部(13)选择了目标对象物候补之后、在驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下、将由候补选择部(13)选择的目标对象物候补决定为目标对象物的目标对象物决定部(14)。
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公开(公告)号：CN108140320B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201580084027.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，在能自动驾驶的车辆中抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对驾驶辅助过于信赖。本发明所涉及的通知控制装置(101)包括：根据车载传感器(1)的测定数据来获取状况数据的状况获取部(11)，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统(2)的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；判断状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足该规定条件的异常状况数据的状况判定部(16)；以及在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下允许执行来自驾驶辅助系统(2)的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下抑制执行通知请求的通知控制部(17)。
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公开(公告)号：CN108495765B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201680079624.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 车辆信息显示控制装置(10)包括：自动驾驶信息获取部(11)，该自动驾驶信息获取部获取自动驾驶信息，该自动驾驶信息包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息；以及显示控制部(12)，该显示控制部基于自动驾驶信息，利用显示装置(20)来显示图像。显示控制部(12)同时显示各致动器的表示手动控制模式的第1图像及表示自动控制模式的第2图像，手动控制模式的致动器的第1图像显示在该致动器的第2图像的跟前侧，自动控制模式的致动器的第2图像显示在该致动器的第1图像的跟前侧。
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公开(公告)号：CN108495765A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201680079624.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 车辆信息显示控制装置(10)包括：自动驾驶信息获取部(11)，该自动驾驶信息获取部获取自动驾驶信息，该自动驾驶信息包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息；以及显示控制部(12)，该显示控制部基于自动驾驶信息，利用显示装置(20)来显示图像。显示控制部(12)同时显示各致动器的表示手动控制模式的第1图像及表示自动控制模式的第2图像，手动控制模式的致动器的第1图像显示在该致动器的第2图像的跟前侧，自动控制模式的致动器的第2图像显示在该致动器的第1图像的跟前侧。
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