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公开(公告)号：CN113165307A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980079724.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 获得一种蜂窝夹层面板，具有比使用碳纤维强化塑料(CFRP)的情况下获得的热膨胀系数的绝对值小的热膨胀系数的绝对值。蜂窝夹层面板(20)包括：第一外皮件(21)，所述第一外皮件是由低膨胀金属制造而成的板材，所述低膨胀金属是热膨胀系数的绝对值比CFRP的热膨胀系数的绝对值小的金属；第二外皮件(23)，所述第二外皮件是由低膨胀金属制造而成且配置成与第一外皮件(21)相对的板材；以及芯材(22)，所述芯材是将截面呈六边形的多个筒邻接而形成的，并与第一外皮件(21)及第二外皮件(23)接合，且由CFRP或低膨胀金属制造而成。
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公开(公告)号：CN109863277A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201780065316.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在施加负载的方向上对具有有限的可支承部位的结构物进行隔震较难。包括：振动侧连接部(19)，与结构物(70)或地面(71)连接；锁定部(13)，设置在隔震对象连接部(26)与振动侧连接部(19)之间，对将隔震对象连接部(26)固定或者使其能够移动进行切换，隔震对象连接部与待隔离振动的对象即隔震对象连接并且能够在隔震方向上相对于振动侧连接部(19)移动；间隔复原部(14)，根据间隔的变化量而产生使变化量接近零的力；以及振动衰减部(15)，根据间隔的变化速度而产生阻碍变化方向的力，包括在施加负载的铅垂方向上进行隔震的Z轴隔震单元(7)、在水平面内的X轴方向上进行隔震的X轴隔震单元(8)、在水平面内的不同于X轴方向的Y轴方向上进行隔震的Y轴隔震单元(9)。
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公开(公告)号：CN109843519A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780063723.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 将能进行与人相同的动作的机器人所需的三旋转自由度连接机构设为简单的结构且在可动范围内动作不受限制。包括：关节部(18)，其以包括绕扭转轴(56)的旋转在内的三旋转自由度将第二构件(5)能旋转地连接于第一构件(6)；三根致动器(19、20、21)，其分别具有能够改变长度的可变长度连杆(19L、20L、21L)和产生将可变长度连杆(19L、20L、21L)的长度改变的力的动力源(19M、20M、21M)；以及以在关节部(18)的可动范围内的各状态下存在与扭转轴(56)成扭转关系的可变长度连杆(19L、20L、21L)的方式设置于第一构件(6)的三个第一构件侧连杆安装部(J10、J8、J9)和设置于第二构件(5)的第二构件侧连杆安装部(J5、J6、J7)。
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