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公开(公告)号：CN116056843A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180058187.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J13/02
Abstract: 远程操作装置(1)是用于操作者对实际机械(3)进行远程操作的远程操作装置(1)，具备：限制部(11)，基于来自所述操作者的限制信息(S1)设定所述实际机械(3)的可运动范围(S3)；操作部(12)，基于来自所述操作者的操作信息(S2)和所述可运动范围(S3)，生成作为用于对所述实际机械(3)进行操作的输入信息的第一指令信息(S4)；以及影像显示部(15)，显示将所述实际机械(3)影像化而成的实际机械影像(S8)和将与所述实际机械(3)对应的所述可运动范围(S3)影像化而成的可动信息影像(S7)。
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公开(公告)号：CN119234417A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202280096290.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 春名正树
IPC: H04N7/18
Abstract: 本公开的远程机械操作系统(100)具备：摄像部(26)，对被远程操作的远程机械(2)进行摄像；以及视觉呈现装置(1)，通过接收由摄像部(26)摄像的影像，并显示接收到的影像，从而向操作远程机械(2)的操作员呈现影像，视觉呈现装置(1)具备：通信状况监视部(11)，检测影像的接收中的通信状况；以及呈现影像控制部(12)，决定显示影像的显示区域中的中央视野区域和周边视野区域，根据由通信状况监视部(11)检测到的通信状况，决定与显示于中央视野区域的中央视野影像及显示于周边视野区域的周边视野影像的传送速率有关的影像参数。
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公开(公告)号：CN117580689A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202180100061.3
申请日：2021-07-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 春名正树
IPC: B25J13/02
Abstract: 远程操作系统(1)具有：边缘设备(2000)，与目标(4000)接触；运动操作传递装置(1200)，受理用于对边缘设备(2000)进行操作的操作员操作(1000a)并将运动传递信息(1200a)输出到边缘设备(2000)；以及视觉呈现装置(1100)，显示目标(4000)及边缘设备(2000)的影像。边缘设备(2000)具有：力触觉探测装置(2300)，探测对目标(4000)的力触觉；力触觉光变换器(2700)，将由力触觉探测装置(2300)探测出的力触觉变换为确定光的强度的光强度信号(2700a)；以及光强度控制式发光器(2600)，发出与光强度信号(2700a)对应的强度的光。
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