公开(公告)号：CN105103434A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201380075408.9

申请日：2013-04-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 庄晓杰 ,  原川雅哉 ,  叶石敦生 ,  竹居宽人 ,  寺岛觉 ,  今中晶

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P27/08 ,  H02P2207/05

Abstract: 一种永磁体型电动机的控制装置，其具有PI电流控制器，该PI电流控制器对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制，该永磁体型电动机的控制装置具有：旋转坐标变换器(1)，其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度进行旋转坐标变换，并作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出，其中，该d轴电压指令、q轴电压指令是从PI电流控制器输出的；绝对值运算器(13)，其对d轴电压校正指令的绝对值进行计算；绝对值运算器(23)，其对q轴电压校正指令的绝对值进行计算；减法器(14)，其基于d轴电压校正指令的绝对值、和将d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值，求出d轴电压饱和量；以及减法器(24)，其基于q轴电压校正指令的绝对值、和将q轴电压限幅值以规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值，求出q轴电压饱和量。

公开(公告)号：CN105103434B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201380075408.9

申请日：2013-04-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 庄晓杰 ,  原川雅哉 ,  叶石敦生 ,  竹居宽人 ,  寺岛觉 ,  今中晶

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/08

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P27/08 ,  H02P2207/05

Abstract: 一种永磁体型电动机的控制装置，其具有PI电流控制器，该PI电流控制器对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制，该永磁体型电动机的控制装置具有：旋转坐标变换器(1)，其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度进行旋转坐标变换，并作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出，其中，该d轴电压指令、q轴电压指令是从PI电流控制器输出的；绝对值运算器(13)，其对d轴电压校正指令的绝对值进行计算；绝对值运算器(23)，其对q轴电压校正指令的绝对值进行计算；减法器(14)，其基于d轴电压校正指令的绝对值、和将d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值，求出d轴电压饱和量；以及减法器(24)，其基于q轴电压校正指令的绝对值、和将q轴电压限幅值以规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值，求出q轴电压饱和量。