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公开(公告)号：CN107431393A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013399.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 关于下述转子芯中的槽的端部形状，即，该转子芯沿周向对应于极数具有隔磁槽，该隔磁槽是将大于或等于1个狭缝和芯层沿径向交替地排列而形成的，狭缝的端部形状形成为，在将mg设为槽端部的个数、将ni设为大于或等于1的自然数、将α、β设为－1/4～1/4的范围的数、将q设为大于或等于1的自然数、将Ns设为槽数的情况下，沿周向观察时同一方向侧的狭缝壁的第1狭缝端至第i狭缝端为止的间隔即δgi及εgi满足特定的算式。
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公开(公告)号：CN105164898B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201380074823.2
申请日：2013-03-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K3/18
Abstract: 在旋转电机中，大于或等于1个线圈分别具有：第1导线组，其在槽内部沿定子铁芯的径向配置m层(m为大于或等于2的整数)；第2导线组，其在线圈端部处将所述第1导线组沿定子铁芯的径向配置变换为n层(n为大于或等于1的整数)；第1弯折部，其在所述槽内部以及所述线圈端部的边界处，以所述第1导线组与所述第2导线组形成比180°小的角度θ的方式进行弯折；第3导线组，其将在所述线圈端部处从定子铁芯的径向的第1层配置至第n层的所述第2导线组，配置变换为从定子铁芯的径向的第(m－n+1)层至第m层；以及第2弯折部，其在所述线圈端部处，以所述第2导线组与所述第3导线组形成比180°小的角度θ’的方式进行弯折，层数m以及n满足：n/m≤1/2。
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公开(公告)号：CN106464075A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078929.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K7/00
CPC classification number: H02K7/00
Abstract: 一种旋转电机，其使用轴(21)而形成转子，该轴(21)具有：一端部，其具有第1轴径；以及另一端部，其具有比所述第1轴径大的第2轴径，在一端部设置有键槽(34)，键槽(34)具有：第1深度的作为键嵌合槽的浅槽(341)，其与键进行嵌合；以及作为平衡调整槽的深槽(342)，其形成为对浅槽(341)的底面的一部分区域进行下挖，具有比第1深度深的第2深度。由于以轴(21)单体完成平衡调整，因此在能够减少转子整体中的平衡修正的工作量的基础上，能够防止键意外地活动。
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公开(公告)号：CN105103434A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075408.9
申请日：2013-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P27/08 , H02P2207/05
Abstract: 一种永磁体型电动机的控制装置，其具有PI电流控制器，该PI电流控制器对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制，该永磁体型电动机的控制装置具有：旋转坐标变换器(1)，其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度进行旋转坐标变换，并作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出，其中，该d轴电压指令、q轴电压指令是从PI电流控制器输出的；绝对值运算器(13)，其对d轴电压校正指令的绝对值进行计算；绝对值运算器(23)，其对q轴电压校正指令的绝对值进行计算；减法器(14)，其基于d轴电压校正指令的绝对值、和将d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值，求出d轴电压饱和量；以及减法器(24)，其基于q轴电压校正指令的绝对值、和将q轴电压限幅值以规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值，求出q轴电压饱和量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104143946A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310560316.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明得到改善了扭矩推定值精度的电动机控制装置。实施方式的电动机控制装置具有：电流控制器，其基于电流指令值输出电压指令值；推定器运算部，其根据电压指令值计算电流推定值及电动机速度推定值，推定器运算部具有：高速推定器运算部，其以高速采样率动作，计算电动机速度推定值；低速推定器运算部，其以低速采样率动作，计算反作用扭矩推定值，高速推定器运算部具有：电动机电气模型，其根据电压指令值和电动机速度推定值输出扭矩推定值和电流推定值；减法器，其基于扭矩推定值和反作用扭矩推定值输出扭矩偏差；速度运算器，其根据扭矩偏差输出电动机速度推定值，低速推定器运算部具有根据电动机速度推定值输出反作用扭矩推定值的机械模型。
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公开(公告)号：CN116325368B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202180062543.4
申请日：2021-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机工程技术株式会社
IPC: H01R9/00
Abstract: 端子台装置(1)具有：端子台(2)，其形成有多个插入孔(20)和与插入孔(20)的边缘相邻的支撑面(21)；多个压接端子(3)，它们具有插入至插入孔(20)的插入部(30)以及在插入部(30)插入至插入孔(20)的状态下配置于插入孔(20)的外部而与支撑面(21)接触的被支撑部(31)；以及罩(4)，其与被支撑部(31)的朝向与支撑面(21)相反侧的面接触，固定于端子台(2)。
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公开(公告)号：CN106464075B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201480078929.4
申请日：2014-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K7/00
CPC classification number: H02K7/00
Abstract: 一种旋转电机，其使用轴(21)而形成转子，该轴(21)具有：一端部，其具有第1轴径；以及另一端部，其具有比所述第1轴径大的第2轴径，在一端部设置有键槽(34)，键槽(34)具有：第1深度的作为键嵌合槽的浅槽(341)，其与键进行嵌合；以及作为平衡调整槽的深槽(342)，其形成为对浅槽(341)的底面的一部分区域进行下挖，具有比第1深度深的第2深度。由于以轴(21)单体完成平衡调整，因此在能够减少转子整体中的平衡修正的工作量的基础上，能够防止键意外地活动。
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公开(公告)号：CN107530879A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580080028.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 多轴机械装置仿真器具有：连接信息设定单元，其输入表示要素模型间的连接关系的连接信息；物理参数设定单元，其设定针对每个要素模型的物理参数；用途设定单元，其设定仿真用途；模型输入输出设定保存单元，其基于仿真用途，输出表示独立仿真模型的输入输出关系的输入输出设定；仿真模型构建单元，其根据输入输出设定、机械要素模型的算式、连接信息和物理参数，构建独立仿真模型；控制对象选择单元，其选择控制对象；模型结合单元，其基于输入输出设定，输出将多个独立仿真模型连接得到的复合仿真模型；以及仿真执行单元，其通过复合仿真模型来执行控制对象的仿真。
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公开(公告)号：CN105103434B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201380075408.9
申请日：2013-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P27/08 , H02P2207/05
Abstract: 一种永磁体型电动机的控制装置，其具有PI电流控制器，该PI电流控制器对旋转的dq轴坐标系上的2个成分即d轴电流和q轴电流分别进行比例积分控制，该永磁体型电动机的控制装置具有：旋转坐标变换器(1)，其将d轴电压指令和q轴电压指令以规定角度进行旋转坐标变换，并作为d轴电压校正指令以及q轴电压校正指令输出，其中，该d轴电压指令、q轴电压指令是从PI电流控制器输出的；绝对值运算器(13)，其对d轴电压校正指令的绝对值进行计算；绝对值运算器(23)，其对q轴电压校正指令的绝对值进行计算；减法器(14)，其基于d轴电压校正指令的绝对值、和将d轴电压限幅值以所述规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即d轴电压旋转限幅值，求出d轴电压饱和量；以及减法器(24)，其基于q轴电压校正指令的绝对值、和将q轴电压限幅值以规定角度进行旋转坐标变换而得到的值即q轴电压旋转限幅值，求出q轴电压饱和量。
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