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公开(公告)号：CN112136087B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201880093331.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 传感器数据输入装置(10)取得传感器数据序列，所述传感器数据序列表示通过由传感器检测作业主体的作业而生成的时序的传感器值，在作业主体多次反复地实施作业时所述传感器数据序列与各反复对应地生成。类别数据生成器(20)决定基于各传感器数据序列包含的传感器值将各传感器数据序列按时间分割而成的多个区间、和表示各区间包含的传感器值的时间变化的类型的各区间的类别，并针对各传感器数据序列，生成第一类别数据序列，所述第一类别数据序列表示该传感器数据序列的各区间及各类别。类别数据链接器(40)将在多个第一类别数据序列之间具有相同的类别并相互对应的各区间相互关联。判定器(50)算出相互关联的各区间的特性值。
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公开(公告)号：CN112136087A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201880093331.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 传感器数据输入装置(10)取得传感器数据序列，所述传感器数据序列表示通过由传感器检测作业主体的作业而生成的时序的传感器值，在作业主体多次反复地实施作业时所述传感器数据序列与各反复对应地生成。类别数据生成器(20)决定基于各传感器数据序列包含的传感器值将各传感器数据序列按时间分割而成的多个区间、和表示各区间包含的传感器值的时间变化的类型的各区间的类别，并针对各传感器数据序列，生成第一类别数据序列，所述第一类别数据序列表示该传感器数据序列的各区间及各类别。类别数据链接器(40)将在多个第一类别数据序列之间具有相同的类别并相互对应的各区间相互关联。判定器(50)算出相互关联的各区间的特性值。
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公开(公告)号：CN119173894A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202280095896.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06Q50/04
Abstract: 工序计划制作辅助装置(1)具有：人员配置计算部(18)，其根据出勤者信息、作业定义信息和各作业者的作业时间信息，计算针对与生产计划信息取得部(15)取得的生产计划信息所示的生产计划对应的要素作业的人员配置；工序计划信息生成部(19)，其调换生产顺序，使人员配置计算部(18)计算人员配置，生成表示使评价生产性的评价值最大化的人员配置和生产顺序的工序计划信息；以及作业时间信息更新部(14)，其根据表示拍摄到作业者的影像的拍摄信息，对过去具有作业实绩的作业者的作业时间信息进行更新，根据属性与过去没有作业实绩的作业者最相似的过去具有作业实绩的作业者的作业时间信息，预测过去没有作业实绩的作业者的要素作业时间，生成过去没有作业实绩的作业者的作业时间信息。
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公开(公告)号：CN115699064A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101871.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06Q50/04 , G05B19/418
Abstract: 作业辅助装置(1)对由通过作业主体实施的一系列的多个动作构成的作业进行辅助，具有：传感器数据输入装置(10)，其接收每次取得对作业主体的作业进行测量得到的传感器数据时排列的传感器数据列；类别数据计算器(20)，其将传感器数据列与针对传感器数据的时间性的变化的每个类型即类别而设定并由传感器数据的各时刻的概率分布构成的集合即模板进行比较，由此对表示将传感器数据列分割出的区间的类别数据列进行计算；信赖度计算器(40)，其基于类别数据列所示的区间的信息，针对每个区间对相对于区间的信赖度进行计算；信赖度判定器(65)，其判定信赖度是否满足基准，生成区间之中的信赖度满足基准的区间所包含的动作的信息而作为第1辅助信息；以及通知器(60)，其对第1辅助信息进行通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107708553B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201580081032.1
申请日：2015-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 得到无需预先具体地定义构成行为的成分而能够识别各种行为的行为识别装置。一种行为识别装置，使用由传感器针对对象者的行为测量出的传感器值，识别对象者的行为，行为识别装置具备：传感器值取得部(10)，求出在预定时间内测量出的传感器值的分布；成分数据库(42)，存储作为构成传感器值的分布的基本的成分的基本分布的集合；比例计算部(21)，计算包含于传感器值的分布的基本分布各自的比例即第1成分比例；成分比例数据库(43)，存储与想要识别的行为对应起来决定的第2成分比例；以及识别部(22)，比较第1成分比例和第2成分比例来识别行为，根据针对多个种类的行为的各个种类的行为预先取得的传感器值的分布的集合，基本分布被求出为成为在将各个分布采取为矢量时的基底的分布。
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公开(公告)号：CN107708553A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580081032.1
申请日：2015-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61B5/11
Abstract: 得到无需预先具体地定义构成行为的成分而能够识别各种行为的行为识别装置。一种行为识别装置，使用由传感器针对对象者的行为测量出的传感器值，识别对象者的行为，行为识别装置具备：传感器值取得部(10)，求出在预定时间内测量出的传感器值的分布；成分数据库(42)，存储作为构成传感器值的分布的基本的成分的基本分布的集合；比例计算部(21)，计算包含于传感器值的分布的基本分布各自的比例即第1成分比例；成分比例数据库(43)，存储与想要识别的行为对应起来决定的第2成分比例；以及识别部(22)，比较第1成分比例和第2成分比例来识别行为，根据针对多个种类的行为的各个种类的行为预先取得的传感器值的分布的集合，基本分布被求出为成为在将各个分布采取为矢量时的基底的分布。
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公开(公告)号：CN118575189A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280086916.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06Q50/04
Abstract: 正常模型生成程序使计算机作为模式分割部(12)、循环分割部(13)、循环判定部(14)以及正常模型生成部(15)起作用，该计算机取得通过利用传感器对作业主体的状态进行检测而生成的时序式的传感器数据，该作业主体进行反复执行的具有一系列多个模式的作业，模式分割部(12)生成对传感器数据进行模式分割得到的模式数据，循环分割部(13)基于模式数据，生成表示循环区间的循环数据，循环判定部(14)基于循环数据及模式数据，对正常的循环区间进行判定，正常模型生成部(15)基于正常的循环区间所包含的模式数据，生成多个模式各自的正常模型。
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公开(公告)号：CN118176501A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202280072358.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F18/241 , G06F18/23213 , G06V10/764 , G06T7/00 , G06T7/20 , G06N20/00
Abstract: 作业学习系统(100)具有学习装置(1)、生成表示作业者的位置的位置信息的位置信息生成装置(2)、生成表示作业者的运动的静动信息的静动信息生成装置(3)、生成表示作业者正在处理的物体的物体信息的物体信息生成装置(4)、以及生成表示作业者正在进行的作业的作业分类的作业信息的作业信息生成装置(5)。学习装置(1)具有：数据取得部(11)，其从位置信息生成装置(2)、静动信息生成装置(3)、物体信息生成装置(4)和作业信息生成装置(5)分别取得位置信息、静动信息、物体信息和作业信息；以及模型生成部(12)，其根据位置信息、静动信息、物体信息和作业信息，对作业者正在进行的作业的作业分类进行学习，生成已学习模型。
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