公开(公告)号：CN1854700A

公开(公告)日：2006-11-01

申请号：CN200610075508.3

申请日：2006-04-20

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 村上诚治 ,  东條直人

IPC: G01L1/00 ,  G01L1/04 ,  B62B3/00

CPC classification number: G01L5/22 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0073

Abstract: 本发明提供一种力检测装置，是检测施加在1轴方向上的操作者的操作力的装置，具备：接受操作力的受力部；设于支承体上而检测所述1轴方向的力的力检测部；力传播体，其被配置成相对于所述支承体可以沿所述1轴方向的直线上进行往复移动，将所述受力部所受到的操作力向所述力检测部侧传播；设于所述支承体上而引导力传播体的往复移动的导引部；被力传播体枢轴支承而能够在沿着所述1轴方向的平面内摆动的预压力接受部；夹持预压力接受部的摆动轴而与两侧部连结，向力检测部提供预压力的一对螺旋弹簧。该力检测装置可以实现检测精度的提高。

公开(公告)号：CN1873566A

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN200610075535.0

申请日：2006-04-20

Applicant: 三洋电机株式会社

Inventor： 龟井浩气 ,  东條直人

IPC: G05B19/04 ,  B60L15/00

CPC classification number: B62B5/0026 ,  B62B5/0073 ,  B62D1/02 ,  B62D7/1509 ,  B62D51/001 ,  B62D51/04

Abstract: 本发明提供一种具有多个动作模式，根据所施加的操作力以某个动作模式来使操作对象物动作的动力辅助装置，其包括：操作部、施加操作力检测部、动作模式选择部、根据所选择的动作模式输出用于控制操作对象物的动作的动作控制信号的动作控制信号输出部，在多个区域当中的相互邻接的区域间设有滞后区域，在所选择的动作模式为多个动作模式中所包含的第1动作模式的状态下，当所检测的施加操作力属于与第1动作模式对应的区域邻接的滞后区域时，动作模式选择部选择第1动作模式。