公开(公告)号：CN209373539U

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201920416841.9

申请日：2019-03-29

Applicant: 三江学院 ,  南京神桥医疗器械有限公司

Inventor： 李兆基 ,  王海鹏 ,  王博多 ,  张深秋 ,  阮伟华

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于虚拟现实的手势交互装置，包括用于向虚拟场景装置发送手部数据的手部数据采集装置和根据虚拟场景装置的信号产生不同的强度的功能性电刺激脉冲的电刺激装置，手部数据采集装置包括用于采集手掌三维空间数据的九轴运动传感器、五路分别采集手指弯曲度数据的弯曲度传感器、无线信号发送模块、对手掌三维空间数据、手指弯曲度数据进行数据处理并控制无线信号发送模块将其传送给虚拟场景装置的控制器。其在VR设备上完成手势识别的同时加入电刺激装置可以完成虚拟现实中的触觉增强反馈来提升用户的交互体验；采用电子设计的方式，相比于现有机械结构，可大大减小设备体积和重量，便于长时间穿戴。

公开(公告)号：CN112828906A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110080553.2

申请日：2021-01-21

Applicant: 三江学院

Inventor： 陆国强 ,  阮伟华 ,  白延敏 ,  赵航

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种室内电力巡检操作机器人，包括行走机构，其包括车身和滚轮，其设有自动行走和手动行走两种模式；还包括，识别控制机构，用于拍摄及处理记录室内情况；其安装在所述车身上；运动机构，包括多个驱动单元用于控制机械手的运动；所述机械手包括夹持部和伸缩部，其中所述夹持部包括对称设置的多个夹持爪，用于夹取旋钮；所述伸缩部用于操作按压式按钮及启动断路器，本方案删去复杂且不常用的关节点结构，在自动巡检需要操作时，主要采取液压杆升降的方式，减少升降所需要的关节部位，通过多个伺服电机进行操作旋转和摆动，使整个室内电力巡查机器人的工作更具有稳定性。

公开(公告)号：CN306620611S

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202130071801.8

申请日：2021-02-01

Applicant: 三江学院

Designer： 陆国强 ,  白延敏 ,  阮伟华 ,  赵航

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：公证自助终端设备。
2.本外观设计产品的用途：一种用于远程协同办理公证业务的自助终端。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306619833S

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202130071884.0

申请日：2021-02-01

Applicant: 三江学院

Designer： 陆国强 ,  白延敏 ,  阮伟华 ,  赵航

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电梯管控装置。
2.本外观设计产品的用途：一种用于电梯内管控电动自行车的装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。