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公开(公告)号:CN112828906A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110080553.2
申请日:2021-01-21
Applicant: 三江学院
Abstract: 本发明公开了一种室内电力巡检操作机器人,包括行走机构,其包括车身和滚轮,其设有自动行走和手动行走两种模式;还包括,识别控制机构,用于拍摄及处理记录室内情况;其安装在所述车身上;运动机构,包括多个驱动单元用于控制机械手的运动;所述机械手包括夹持部和伸缩部,其中所述夹持部包括对称设置的多个夹持爪,用于夹取旋钮;所述伸缩部用于操作按压式按钮及启动断路器,本方案删去复杂且不常用的关节点结构,在自动巡检需要操作时,主要采取液压杆升降的方式,减少升降所需要的关节部位,通过多个伺服电机进行操作旋转和摆动,使整个室内电力巡查机器人的工作更具有稳定性。
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公开(公告)号:CN216144514U
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202121917114.4
申请日:2021-08-16
Applicant: 三江学院
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种燃气比例阀耐久测试装置,包括空气压缩机、减压阀、第一球阀、电控调压阀以及气动开关阀,所述空气压缩机的出气口通过输气管路依次连接所述减压阀、第一球阀、电控调压阀以及气动开关阀,所述气动开关阀的出气口通过输气管路连接有至少一个测试支路,所述测试支路包括第二球阀、待测试燃气比例阀以及电磁流量计,所述气动开关阀流出的气体通过第二球阀进入到待测试燃气比例阀的进气端,所述电磁流量计连接至所述待测试燃气比例阀的出气端,所述待测试燃气比例阀的二次压力出气口连接有压力开关。
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