公开(公告)号：CN118163120A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311654352.4

申请日：2023-12-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  细美事有限公司

Inventor： 白庚潭 ,  金显旭 ,  俞炳国 ,  李承俊 ,  张珉九 ,  郑然富 ,  车在爀 ,  崔池旻 ,  金瑄旿 ,  闵庚俊 ,  梁东勋 ,  尹智源 ,  李承俊 ,  崔仁诚

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/74

Abstract: 自主驱动机器人包括：储存单元，所述储存单元包括壳体和搁板，所述壳体提供用于储存物品的空间，所述搁板设置在所述壳体内部并且所述物品被装载在所述搁板上；操纵器，所述操纵器包括线性致动器和联接到所述线性致动器的选择顺应性关节型机器人臂；和运输单元，所述运输单元联接到所述储存单元，其中，设置有多个搁板，所述搁板中的一些搁板被设置成与所述壳体的一个内壁相邻且在所述竖直方向上彼此间隔开，并且其他搁板被设置成与面向所述一个内壁的另一内壁相邻且在所述竖直方向上彼此间隔开，并且所述多个搁板朝向所述壳体的中央部分延伸，但是延伸至到达所述壳体的所述中央部分之前的点。