公开(公告)号：CN101101333A

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：CN200710128113.X

申请日：2007-07-06

Applicant: 三星电子株式会社 ,  浦项工科大学校产学协力团

Inventor： 金光洙 ,  吴世永 ,  金镇湲 ,  朴相哲 ,  金三龙 ,  柳泳雨 ,  姜桢宽

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/08 ,  G01S15/58

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/804 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/403 ,  B60W2550/402 ,  G01S15/025 ,  G06K9/00791

Abstract: 一种用于产生行进车辆的驾驶员辅助信息的方法。所述方法可基于能够去除行进车辆周围的盲点的传感器系统和能够确切地检测车道和车辆的方案将行进环境重构为图像，并当存在碰撞可能性时给出碰撞警告。此外，所述方法基于可应用于包括车道的线型、曲率、损耗等的各种道路环境的车道识别方法，整合前方/后方车辆的识别结果，提高车道识别的稳定性，并将实线车道与虚线车道区分，从而可向驾驶员提供细化的危险程度。此外，当车辆从车道偏离时，可输出语音警告并将道路的车辆位置重构为图像。