场景流估算装置和方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119251261A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202410876573.4

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本公开涉及场景流估算装置、场景流估算方法和非暂时性计算机可读介质,场景流估算装置包括:层级特征检测器、校正器、双向特征检测器和推断器,层级特征检测器检测与图像帧相关的点云数据的层级特征,校正器校正所检测到的点云数据的层级特征,双向特征检测器检测经校正的点云数据的双向场景流特征,重新输入检测值,并重复检测双向场景流特征,推断器通过使用双向场景流特征来推断下一图像帧的场景流。

    用于流预测模型的提炼知识的装置及方法

    公开(公告)号:CN119249374A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202410868980.0

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本公开涉及用于场景流预测模型的提炼知识的装置、方法和非暂时性计算机可读介质,所述装置包括学生模型形成器、权重生成器、函数生成器以及知识提炼器,学生模型形成器形成学生模型,学生模型具有单一的、教师模型的双向流嵌入和流预测器结构,权重生成器基于教师模型的多个层级预测结果和预定的基准真实值数据生成权重,函数生成器通过使用权重和多个预测结果生成损失函数,知识提炼器通过使用损失函数将教师模型的知识提炼为学生模型。

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