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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119317521A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380044768.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种机器人，所述机器人包括：相机；驱动部，包括：多个轮子和用于将所述多个轮子中的每个连接到所述机器人的主体的悬架；和处理器。所述处理器当识别出所述机器人位于移动通道的入口区域之后，基于从相机接收到的针对所述移动通道的多个图像，来识别所述移动通道的移动方向和所述移动通道的移动速度；控制驱动部，使得所述机器人指向与所识别的移动方向相对应的进入方向；控制连接到所述多个轮子中的至少一个轮子的悬架，使得所述机器人以与识别出的移动速度相对应的角度倾斜；并且控制所述驱动器，使得倾斜的机器人按照所述进入方向移动以进入所述移动通道。
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公开(公告)号：CN119730996A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202380060307.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了机器人和用于控制机器人的方法。特别地，根据本公开的机器人包括：多个轮子；多个电机，用于驱动所述多个轮子；至少一个传感器；存储器，存储有关于机器人的尺寸的第一信息；以及处理器，进行以下操作：从所述至少一个传感器获得关于自动扶梯的图像数据，基于所述图像数据获得关于包括在自动扶梯中的多个梯级的尺寸的第二信息，基于第一信息和第二信息，识别所述多个梯级中的机器人可搭乘自动扶梯的搭乘位置以及用于允许机器人在所述搭乘位置搭乘的机器人的姿势，当识别出所述搭乘位置和所述姿势时，获得用于控制机器人在所述搭乘位置处并且以识别出的姿势搭乘的控制信息，并基于所述控制信息控制所述多个电机。各种其他实施例也是可能的。
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公开(公告)号：CN117425546A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202180099037.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机器人可包括LiDAR传感器以及处理器，处理器被配置为基于LiDAR传感器的感测值获取覆盖所述机器人所位于的空间的第一地图，基于所述LiDAR传感器的感测值检测所述空间中存在的一个或多个障碍物，基于所述一个或多个障碍物的位置信息获取第一地图中的多个区域中的每个区域被所述一个或多个障碍物占用的次数，基于所述多个区域中的每个区域被所述一个或多个障碍物占用的次数确定障碍物区域，以及获取指示第一地图上的障碍物区域的第二地图以基于第二地图确定所述机器人的行驶路线。
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公开(公告)号：CN119317522A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380045175.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了机器人及其控制方法。所述机器人包括：传感器；驱动单元；存储器，存储指令；以及处理器，执行指令以进行以下操作：通过使用所述传感器识别自动扶梯的第一梯级与第二梯级之间的高度差，基于识别出的高度差识别所述机器人是否与自动扶梯的着陆区域相邻，当所述机器人被识别为与自动扶梯的所述着陆区域相邻时，通过使用所述传感器识别对象是否位于距所述机器人的在自动扶梯的移动方向上的第一距离内，以及当所述对象被识别为位于距所述机器人的在自动扶梯的移动方向上的第一距离内，控制所述驱动单元以使得所述机器人在自动扶梯上沿与自动扶梯的移动方向相反的方向移动。
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公开(公告)号：CN119585090A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380058488.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种机器人。机器人包括：至少一个传感器，用于检测观察区域的外部环境；至少一个存储器，存储关于包括隐私保护区域的行进空间的信息；以及一个或更多个处理器，当机器人沿着行进空间中的行进路径行进时，观察该至少一个传感器的观察区域是否将在距隐私保护区域域的预定距离内，当观察到该观察区域将在预定距离内时，基于机器人的行进路径确定该传感器的观察区域是否将与隐私保护区域重叠，并且当确定该传感器的观察区域将与隐私保护区域重叠时，将机器人的头指向方向从第一头指向方向改变到第二头指向方向，使得该传感器的观察区域与隐私保护区域不重叠。
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