公开(公告)号：CN111373724B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201980005734.X

申请日：2019-01-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权纯范 ,  金基哲 ,  金韩男 ,  赵秀真

IPC: G06F16/9537 ,  G06F16/58 ,  H04M1/72403 ,  H04N5/92

Abstract: 提供了一种电子装置。该电子装置包括相机、存储器和处理器，处理器被配置为将由相机拍摄的图像和图像的元数据存储到存储器中，处理器还被配置为识别是否能够获得与图像相关的第一信息、基于不能获得第一信息而基于第二信息生成与第一信息相关的元数据并将生成的元数据存储为图像的元数据。

公开(公告)号：CN119585090A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380058488.0

申请日：2023-07-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 高永一 ,  权纯范 ,  韩承泛

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/43

Abstract: 公开了一种机器人。机器人包括：至少一个传感器，用于检测观察区域的外部环境；至少一个存储器，存储关于包括隐私保护区域的行进空间的信息；以及一个或更多个处理器，当机器人沿着行进空间中的行进路径行进时，观察该至少一个传感器的观察区域是否将在距隐私保护区域域的预定距离内，当观察到该观察区域将在预定距离内时，基于机器人的行进路径确定该传感器的观察区域是否将与隐私保护区域重叠，并且当确定该传感器的观察区域将与隐私保护区域重叠时，将机器人的头指向方向从第一头指向方向改变到第二头指向方向，使得该传感器的观察区域与隐私保护区域不重叠。

公开(公告)号：CN111373724A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201980005734.X

申请日：2019-01-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权纯范 ,  金基哲 ,  金韩男 ,  赵秀真

IPC: H04M1/725 ,  G06F16/9537 ,  G06F16/58 ,  H04N5/92 ,  H04N5/225

Abstract: 提供了一种电子装置。该电子装置包括相机、存储器和处理器，处理器被配置为将由相机拍摄的图像和图像的元数据存储到存储器中，处理器还被配置为识别是否能够获得与图像相关的第一信息、基于不能获得第一信息而基于第二信息生成与第一信息相关的元数据并将生成的元数据存储为图像的元数据。

公开(公告)号：CN119562883A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202380053799.8

申请日：2023-08-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权纯范 ,  李在夏 ,  崔敏恩 ,  崔俊荣

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G05D1/43

Abstract: 公开了一种机器人装置。所述机器人装置包括：存储器；传感器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器基于从所述传感器接收的感测数据，获取与所述机器人装置所位于的空间相对应的地图、以及分别与包括在所述地图中的多个区域相对应的可靠性值，并将所述地图和所述多个可靠性值存储在存储器中。所述至少一个处理器基于分别与所述多个区域相对应的可靠性值来识别与等于或高于阈值的可靠性值相对应的至少一个区域，并基于所识别的至少一个区域识别所述机器人装置在所述空间中的移动路径。

公开(公告)号：CN117425546A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202180099037.2

申请日：2021-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权纯范 ,  高永一 ,  白艾伦

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种机器人可包括LiDAR传感器以及处理器，处理器被配置为基于LiDAR传感器的感测值获取覆盖所述机器人所位于的空间的第一地图，基于所述LiDAR传感器的感测值检测所述空间中存在的一个或多个障碍物，基于所述一个或多个障碍物的位置信息获取第一地图中的多个区域中的每个区域被所述一个或多个障碍物占用的次数，基于所述多个区域中的每个区域被所述一个或多个障碍物占用的次数确定障碍物区域，以及获取指示第一地图上的障碍物区域的第二地图以基于第二地图确定所述机器人的行驶路线。