公开(公告)号：CN108604096A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780008643.2

申请日：2017-01-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金润常 ,  罗在根 ,  辛昊哲

IPC: G05D1/00 ,  B64D47/08 ,  G06F3/14 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G09G5/377 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1697 ,  G01C11/00 ,  G01C23/00 ,  G06F3/1415 ,  G06F3/1454 ,  G09G5/006 ,  G09G5/38 ,  G09G2320/106 ,  G09G2340/12 ,  H04N5/23206

Abstract: 提供了用于显示由机器人发送的图像并远程控制机器人的移动的电子设备和方法。电子设备包括通信器、输入器、显示器和控制器。通信器从机器人接收由机器人拍摄的图像以及时间信息。输入器接收控制机器人的命令。显示器显示与图像对应的屏幕。控制器基于时间信息计算电子设备与机器人之间的时间延迟，控制显示器显示要覆盖在屏幕上的图形对象，并控制通信器向机器人发送命令。图形对象表示机器人当前时间的视场。可以基于时间延迟信息来估计机器人当前时间的视场。

公开(公告)号：CN108604096B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN201780008643.2

申请日：2017-01-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金润常 ,  罗在根 ,  辛昊哲

IPC: G05D1/00 ,  B64D47/08 ,  G06F3/14 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 提供了用于显示由机器人发送的图像并远程控制机器人的移动的电子设备和方法。电子设备包括通信器、输入器、显示器和控制器。通信器从机器人接收由机器人拍摄的图像以及时间信息。输入器接收控制机器人的命令。显示器显示与图像对应的屏幕。控制器基于时间信息计算电子设备与机器人之间的时间延迟，控制显示器显示要覆盖在屏幕上的图形对象，并控制通信器向机器人发送命令。图形对象表示机器人当前时间的视场。可以基于时间延迟信息来估计机器人当前时间的视场。