控制自动车辆的驾驶系统和防止在交叉位置碰撞的方法

    公开(公告)号:CN111179635A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911096136.6

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 一种驾驶系统,包括中央控制器、至少形成交叉位置的多个驾驶路径和被配置为沿着所述多个驾驶路径中的至少一个驾驶通过所述交叉位置的多个自动驾驶装置。中央控制器被配置为确定所述多个自动驾驶装置中的位于所述交叉位置的特定范围内的多个目标驾驶装置,将所述多个目标驾驶装置之一指定为主驾驶装置并将其他目标驾驶装置指定为从驾驶装置。所述主驾驶装置控制所述从驾驶装置通过所述交叉位置的通行。

    控制自动车辆的驾驶系统和防止在交叉位置碰撞的方法

    公开(公告)号:CN111179635B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN201911096136.6

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 一种驾驶系统,包括中央控制器、至少形成交叉位置的多个驾驶路径和被配置为沿着所述多个驾驶路径中的至少一个驾驶通过所述交叉位置的多个自动驾驶装置。中央控制器被配置为确定所述多个自动驾驶装置中的位于所述交叉位置的特定范围内的多个目标驾驶装置,将所述多个目标驾驶装置之一指定为主驾驶装置并将其他目标驾驶装置指定为从驾驶装置。所述主驾驶装置控制所述从驾驶装置通过所述交叉位置的通行。

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