公开(公告)号：CN111179635B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN201911096136.6

申请日：2019-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金炳秀 ,  金海中 ,  任光永 ,  崔李

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/07

Abstract: 一种驾驶系统，包括中央控制器、至少形成交叉位置的多个驾驶路径和被配置为沿着所述多个驾驶路径中的至少一个驾驶通过所述交叉位置的多个自动驾驶装置。中央控制器被配置为确定所述多个自动驾驶装置中的位于所述交叉位置的特定范围内的多个目标驾驶装置，将所述多个目标驾驶装置之一指定为主驾驶装置并将其他目标驾驶装置指定为从驾驶装置。所述主驾驶装置控制所述从驾驶装置通过所述交叉位置的通行。

公开(公告)号：CN111179635A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911096136.6

申请日：2019-11-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金炳秀 ,  金海中 ,  任光永 ,  崔李

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/07

Abstract: 一种驾驶系统，包括中央控制器、至少形成交叉位置的多个驾驶路径和被配置为沿着所述多个驾驶路径中的至少一个驾驶通过所述交叉位置的多个自动驾驶装置。中央控制器被配置为确定所述多个自动驾驶装置中的位于所述交叉位置的特定范围内的多个目标驾驶装置，将所述多个目标驾驶装置之一指定为主驾驶装置并将其他目标驾驶装置指定为从驾驶装置。所述主驾驶装置控制所述从驾驶装置通过所述交叉位置的通行。

公开(公告)号：CN1521676A

公开(公告)日：2004-08-18

申请号：CN200310120339.7

申请日：2003-11-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 任光永

IPC: G06F17/60

CPC classification number: G01C21/3492 ,  G06Q10/047 ,  G08G1/20

Abstract: 一种通过计算源节点和目的节点之间的预期运输时间来选择最佳运输路线的物资控制系统(MCS)，包括：运输指令管理器，根据各个单元链路来接收并管理设计信息和仓库负荷及等待工作量的实时工作信息。该MCS还包括最佳路线产生部分，通过在预定时间段内接收来自运输指令管理器的设计信息和实时工作信息，并通过对这些信息进行建模，来计算预期运输时间。该最佳路线产生部分还选择具有最小预期运输时间的运输路线作为最佳运输路线。因此，可以平衡生产线的运输流，并可以最小化运输车辆之间的间断，从而最大化整体运输效率。