公开(公告)号：CN1088643C

公开(公告)日：2002-08-07

申请号：CN99111367.5

申请日：1999-08-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金成权 ,  成学庆

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种装载货物机器人包括一个安装在机器人主体上的承载部分和一个用来抵消承载部分重量普遍存在的平衡器。该承载部分包括一个能够从机器人主体伸出从固定位置移到装载位置的承载板。当该承载板移到装载位置时，平衡器同时移到承载板方向的反方向。这时，当货物放到承载板上时所产生的重量普遍存在就被平衡器抵消，因此避免了机器人跌倒。

公开(公告)号：CN1279147A

公开(公告)日：2001-01-10

申请号：CN99111367.5

申请日：1999-08-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金成权 ,  成学庆

IPC: B25J19/00

Abstract: 一种装载货物机器人包括一个安装在机器人主体上的承载部分和一个用来抵消承载部分重量普遍存在的平衡器。该承载部分包括一个能够从机器人主体伸出从固定位置移到装载位置的承载板。当该承载板移到装载位置时,平衡器同时移到承载板方向的反方向。这时,当货物放到承载板上时所产生的重量普遍存在就被平衡器抵消,因此避免了机器人跌倒。