公开(公告)号：CN1203885A

公开(公告)日：1999-01-06

申请号：CN98108923.2

申请日：1998-05-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金仁哲 ,  成学庆

IPC: B65G49/07

Abstract: 在半导体晶片盒移动式输送机器人的操作中发生异常输出操作时在设备之间开始半导体晶片盒直接部件输送的方法。在移动式输送机器人的异常输出操作的部件输送方法中,移动式输送机器人移动到一个设备,在接收到异常输出的操作命令以后,移动式输送机器人与该设备之间的光通信开始,确定移动式输送机器人与该设备之间的异常输出操作是否可能,并且在异常输出操作可能时,预定的部件被吸住并由第一位置输送到第二位置。

公开(公告)号：CN1247121A

公开(公告)日：2000-03-15

申请号：CN99110519.2

申请日：1999-07-21

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 成学庆

IPC: B25J15/12

Abstract: 一种零件夹持装置,包括:枢转地安装到机器人手臂上的手板;能彼此靠近或分离地安装在手板上以夹持或装卸零件的一对夹持器,在两个夹持器相向的两个侧面上分别形成有容纳并支承零件端部的夹持槽;和安装在各夹持槽内的垫,垫受到弹性作用而与零件的端部接触。

公开(公告)号：CN1088643C

公开(公告)日：2002-08-07

申请号：CN99111367.5

申请日：1999-08-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金成权 ,  成学庆

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种装载货物机器人包括一个安装在机器人主体上的承载部分和一个用来抵消承载部分重量普遍存在的平衡器。该承载部分包括一个能够从机器人主体伸出从固定位置移到装载位置的承载板。当该承载板移到装载位置时，平衡器同时移到承载板方向的反方向。这时，当货物放到承载板上时所产生的重量普遍存在就被平衡器抵消，因此避免了机器人跌倒。

公开(公告)号：CN1279147A

公开(公告)日：2001-01-10

申请号：CN99111367.5

申请日：1999-08-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金成权 ,  成学庆

IPC: B25J19/00

Abstract: 一种装载货物机器人包括一个安装在机器人主体上的承载部分和一个用来抵消承载部分重量普遍存在的平衡器。该承载部分包括一个能够从机器人主体伸出从固定位置移到装载位置的承载板。当该承载板移到装载位置时,平衡器同时移到承载板方向的反方向。这时,当货物放到承载板上时所产生的重量普遍存在就被平衡器抵消,因此避免了机器人跌倒。