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发明公开
用于生成车道信息的方法和装置审中-实审

公开(公告)号：CN116092025A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211017931.3

申请日：2022-08-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金娜妍 , 卞文燮 , 吴度官 , 池大炫

IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/045

Abstract: 提供了用于生成车道信息的方法和装置。使用神经网络生成车道信息的方法包括：基于输入图像，来生成车道概率图；通过将车道概率图应用于第二神经网络，来生成车道特征信息和深度特征信息；通过将深度特征信息应用于第三神经网络，来生成深度分布信息；基于车道特征信息和深度分布信息，来生成空间信息；通过将空间信息应用于第四神经网络，来生成包括车道的位置与参考线之间的位移的偏移信息；和使用偏移信息生成三维(3D)车道信息。

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